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Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Diminuez la force à 0N.
Appliquez un couple de 0,2 Nm, c'est-à-dire
2N sur une distance de 100 mm par rapport
au centre de rotation.
Enregistrez le premier point de mesure.
Appliquez un couple de 1 Nm dans l'autre
sens, c'est-à-dire 10 N sur une distance de
100 mm par rapport au centre de rotation.
Diminuez la force à 0N.
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3 Maintenance
3.7.1 Mesure de l'axe de jeu 4
Remarque
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xx1700000048
xx1700000049
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Suite
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