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Description
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
•
Ajout d'un avertissement sur le centre de gravité élevé pendant le
transport.
•
Mises à jour à propos du paramètre Calibration Position (cal_position)
dans
Informations relatives à l'étalonnage à la page
•
Ajout d'informations à propos du couple de serrage dans la section
Remplacement de la plaque mobile à la page
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Mises à jour majeures dans la section de nettoyage.
•
Mises à jour concernant la vérification de la position d'étalonnage.
•
Méthode de mesure ajoutée dans la Maintenance.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans les
sections sur les cartes SMB.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Modification du couple du bouchon d'huile (unité moteur du réducteur,
axe 4).
•
Section
Démarrage du robot dans des environnements froids à la
page 93
ajoutée.
•
Mise à jour de la figure sur l'axe 4 du moteur.
•
Ajout d'une remarque dans l'instruction
•
Mise à jour du calendrier de maintenance avec une bague d'étanchéité
(joint en V) et les instructions de nettoyage affectées.
•
Mise à jour des informations concernant la masse de charges supplé-
mentaires.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Sécurité restructurée.
•
Mise à jour des informations concernant la masse de charges supplé-
mentaires.
•
Ajout de sections dans
•
Mise à jour mineure des illustrations dans le chapitre sur l'étalonnage.
•
Ajout des informations sur le portail myABB.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de la section pour inspection des étiquettes dans le chapitre
d'entretien.
•
Mise à jour de la référence de la graisse (maintenant 3HAC042560-
001, avant 3HAC029132-001)
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Référence mise à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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185.
Retrait à la page
Procédures générales à la page
165.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
237.
196.
158.
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