Table des Matières
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IRB 360 - 8/1130, IRB 360 - 6/1600
Etalonnage de l'axe 4
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
En mode manuel, sélectionnez Pilotage
manuel/Piloter manuellement dans le
menu ABB.
Choisissez Mode de déplacement afin
de sélectionner le groupe d'axes à pilo-
ter.
Sélectionnez Axis 4-6 afin de piloter
l'axe 4.
Déplacez l'axe 4 de telle sorte que les
repères d'étalonnage soient alignés.
Enregistrez la valeur du résolveur au
moyen d'un étalonnage précis.
Contrôle de la position.
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5 Informations relatives à l'étalonnage
Remarque
Reportez-vous à la figure
page
246.
Reportez-vous à la section
nnage précis sur le FlexPendant à la page
Reportez-vous à la section
position de synchronisation à la page 256
5.6 Etalonnage de l'axe 4
Suite
Emplacement à la
Procédure d'étalo-
248.
Contrôle de la
247
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