Réducteurs, Axes 1 À 4 - ABB IRB 360 Manuel Du Produit

3 Maintenance
3.5.2 Réducteurs, axes 1 à 4
3.5.2 Réducteurs, axes 1 à 4
Généralités
Cette section décrit l'entretien des réducteurs -1-4, notamment la vidange d'huile
(version 3D, uniquement 1-3).
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AVERTISSEMENT
L'huile des réducteurs peut être très chaude, veillez à prendre les mesures
nécessaires pour la récupérer.
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
• Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
• Sécurité électrique à la page 34
• Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques pour les robots Clean Room avant de
faire un quelconque travail de réparation ; voir
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Avant de remplacer les pièces,
165.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC