Table des Matières
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2 Installation et mise en service
2.3.1 Procédure avant l'installation
Suite
Forces
La force maximale dans chaque point de fixation est de 500 N se référant à la
direction z dans le système de coordonnées de base. Pour le système de
coordonnées, voir Caractéristiques du produit - IRB 360. Un cadre de robot n'est
pas inclus dans la livraison.
Conditions d'entreposage
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'entreposage préconisées pour le
robot.
Paramètre
Si l'équipement ne doit pas être installé im-
médiatement, il doit être entreposé dans un
endroit sec, à une température ambiante co-
mprise entre -
Conditions d'exploitation
Le tableau ci-dessous indique les conditions d'exploitation préconisées pour le
robot.
Paramètre
Temprature ambiante
Humidité relative
Classes de protection
Le tableau ci-dessous indique la classe de protection du robot.
Équipement
Standard (Std.)
Wash-Down (WD)
Wash-Down Stainless (WDS)
Clean Room / Stainless Clean Room
50
Remarque
La version inoxydable n'est pas disponible pour le robot IRB 360 utilisé avec les
systèmes de commande OmniCore.
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Valeur
-25°C à +55°C
Valeur
0°C à +45°C.
95% max. à température constante
Classe de protection
IP54
IP67
IP69K
IP54
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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