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Révision
H
J
K
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M
N
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Description
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Variante IRB 360 - 8/1130 ajouté au manuel.
•
Les informations relatives au type et au volume d'huile dans les rédu-
cteurs ont été supprimées du manuel, et se trouvent désormais dans
le manuel Manuel de référence technique - Lubrification des réducteurs
- 3HAC042927-004. Pour plus d'informations, voir la section
lubrification des réducteurs à la page
•
Ajout de
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
•
Ajout d'informations sur une bague de roulement supplémentaire, voir
Pièces détachées et
•
Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
•
Nouvelles références pour les vis, voir Pièces détachées, arbres téles-
copiques.
•
Correction des sens dans la figure de mouvement d'étalonnage et de
déplacement, voir
à la page
240.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Variante IRB 360 - 6/1600 ajouté au manuel.
•
Classe de protection pour le type de protection Standard corrigée,
voir
Classes de protection à la page
•
Couple de serrage modifié, voir
page
210.
•
Information sur la différence visuelle entre les versions de bagues de
roulement ajoutée, voir
nécessitent différentes procédures de maintenance à la page
•
Le joint universel 3HAC028132-001 est remplacé par 3HAC046664-
001 ; voir la section Pièces détachées - arbres télescopiques.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Mise à jour des illustrations sur le placement des étiquettes.
•
Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir
Mise au rebut du robot à la page
•
Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Product ma-
nual, spare parts - IRB 360.
•
Mise à jour de l'interface mécanique de IRB 360 - 8/1130 et IRB 360
- 6/1600.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Ajout d'informations dans le chapitre sur l'étalonnage, voir
de la fenêtre de pilotage manuel sur le FlexPendant à la page
•
Clarification apportée quant aux modalités de sélection d'un étalon-
nage standard par rapport à un étalonnage à l'aide d'une bague, voir
Types d'étalonnage à la page
•
Clarification apportée sur la distance mesurée entre les supports de
roulement, en fonction de l'usure sur les bagues de roulement, voir
Distance entre les supports de roulement. à la page
•
Corrections mineures
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Mise à jour des instructions de nettoyage, voir
à la page
144.
•
Corrections mineures
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Corrections mineures
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Vue générale de ce manuel
132.
165.
Système de barres à la page
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes
50.
Remplacement du moteur, axe 4 à la
Différentes versions de bagues de roulement
238.
Suite
Type de
110.
110.
264.
Utilisation
256.
112.
Activités de nettoyage
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13
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