Table des Matières
Publicité
Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
B
C
D
E
F
G
Suite page suivante
12
Description
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Mise en œuvre d'IRB360 1/1600.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Mise à jour des sections du chapitre Maintenance
lière à la page
97,
Arbre télescopique, sous pression, axe 4 à la page
pique, acier inoxydable, axe 4 à la page 104
page 110
concernant les collisions.
•
Mise à jour de la section du chapitre Maintenance
à la page 110
concernant la mesure de la distance entre les supports
de roulement.
•
Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document, mais
fournis sous forme de fichiers séparés.
•
Liste des normes mise à jour, voir
•
Chapitre Pièces détachées - Mise à jour de la référence de l'arbre té-
lescopique et du bras supérieur.
Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre Sécurité.
•
Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux Dan-
ger et Avertissement, voir
page
23.
•
Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
•
Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Mises à jour mineures du chapitre Étalonnage.
La présente révision compte les ajouts et/ou les modifications ci-dessous :
•
Ajout d'avertissement concernant la coupe pivotante, voir
de l'équipement sur le robot à la page
•
Mise à jour des instructions de nettoyage, voir
à la page
144.
•
Mise à jour de la séquence de serrage, voir
du couvercle de la base à la page
•
Mise à jour des instructions de montage, voir
bouton de desserrage de frein à la page
•
Ajouts d'informations sur le moment de mise à jour les valeurs du ré-
solveur, voir
Quand procéder à un étalonnage ? à la page
•
Mise à jour d'informations dans
page
262.
•
Mise à jour des pièces détachées, voir Pièces détachées dans la base.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans
la section
Comment lire le manuel du produit à la page
•
Nouvelle option 864-1 connexion FB7 à la base du robot.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Correction des références de pièces détachées pour l'arbre télesco-
pique (1600) ; voir la section Pièces détachées - arbre télescopique.
•
Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir
les valeurs mises à jour dans la section
•
Modification de l'intervalle de maintenance pour le remplacement de
l'arbre télescopique de 8000 à 4000 heures ; voir la section
de maintenance, IRB 360 à la page
•
Ajout d'informations sur les batteries.
© Copyright 2008-2022- ABB. Tous droits réservés.
Arbre télescopique, axe 4, standard à la page
Normes applicables à la page
Signaux de sécurité dans le manuel à la
70.
167.
232.
Informations environnementales à la
Vissez les joints à la page
98.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Maintenance régu-
100,
102,
Arbre télesco-
et
Système de barres à la
Système de barres
266.
Symboles
25.
Montage
Activités de nettoyage
Remplacement du joint
Remplacement d'un
237.
18.
163.
Programme
Publicité
Table des Matières
