Table des Matières
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4 Réparation
4.4.1 Remplacement des tuyaux d'aspiration
4.4 Système à vide
4.4.1 Remplacement des tuyaux d'aspiration
Généralités
Cette section décrit le remplacement des tuyaux du système d'aspiration.
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220
DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
ATTENTION
Lisez toujours les instructions spécifiques pour les robots Clean Room avant de
faire un quelconque travail de réparation ; voir
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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Avant de remplacer les pièces,
165.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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