Table des Matières
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Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelles à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la fondation.
Fixations
Boulons de fixation, 3pcs.
Rondelle d'étanchéité reliée, caoutchouc/métal, 3 pcs.
Kit de montage avec :
- Bague d'étanchéité, 3 pces
- Rondelle d'écartement, 3 pces.
Orientation et ancrage
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
Action
Assurez-vous que le site d'installation
du robot est conforme aux spécificatio-
ns de la section
Procédure avant l'ins-
tallation à la page
47.
Préparez le site d'installation.
Soulevez le robot et déplacez-le vers
son site d'installation.
Remarque
Si vous envisagez d'utiliser le système
à vide de ABB, vérifiez qu'un espace
est prévu pour le support (F).
Monter les bagues d'étanchéité et les
rondelles d'écartement sur les trois
points d'assemblage.
Montez les boulons et rondelles dans
les trous de fixation de la base et serrez
les.
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2 Installation et mise en service
2.4.5 Orientation et ancrage du robot
Dimensions
M12x70 acier inoxydable
La longueur des vis dépend de
la conception du cadre du robot
M12 hygiénique
-
24,4x35x3 EPDM Caoutchouc
12,5x24x6,5 Acier,
Remarque
Reportez-vous à la section
curisation du cadre du robot à la page
Expliqué dans la section
Levage du robot avec
un élévateur à fourches à la page 57
la section
Levage du robot avec une élingue
ronde à la page 59
Bague d'étanchéité : 24,4x35x3 EPDM Caou-
tchouc
Rondelle d'écartement : 12,5x24x6,5 Acier,
L'assemblage par vis doit pouvoir supporter
les contraintes définies dans la section
dure avant l'installation à la page
Suite
Orientation et sé-
62.
et dans
Procé-
47.
67
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