Table des Matières
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3 Maintenance
3.3.5 Système de barres
3.3.5 Système de barres
Généralités
Cette section décrit l'entretien du système de barres, avec des intervalles de 500
et de 4 000 heures.
Différentes versions de bagues de roulement nécessitent différentes procédures de maintenance
Valide pour les versions de robots : IRB 360 - 1/1130, IRB 360 - 3/1130, IRB 360 -
1/800, IRB 360 - 1/1600.
A la livraison, le robot est équipé de bagues de roulement 3HAC028087-001. Elles
ne nécessitent aucune maintenance.
Dans des environnements spécifiques, les bagues de roulement 3HAC028087-001
peuvent avoir été changées pour des bagues de roulement 3HAC2091-1 après la
livraison. Ces dernières doivent faire l'objet d'une lubrification régulière.
Les bagues de roulement 3HAC028087-001 sont blanches. Les bagues de roulement
3HAC2091-1 sont grises.
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DANGER
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques avant
d'entrer dans l'espace du manipulateur.
Reportez-vous également aux sections de sécurité :
•
Risques pneumatiques ou hydrauliques à la page 35
•
Sécurité électrique à la page 34
•
Sécurité pendant la maintenance et la réparation à la page 37
Remarque
L'usure des bagues de roulements dépend de la charge utile, du nombre de
cycles et de l'environnement. Toute collision peut endommager les bagues de
roulements !
ATTENTION
Il faut enlever les ressorts conformément à la description dans la section
Remplacement des bras parallèles à la page
Remarque
Ne jamais utiliser de graisse sur le système de barres
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174, sinon ils seront endommagés.
Manuel du produit - IRB 360
3HAC030005-004 Révision: AC
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