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4 Entraînement des éléments rapportés et des superstructures
4.3 Partie électrique/Partie électronique
4.3.7.5 Informations techniques sur le CAN superstructure
Le PSM dispose d'une interface CAN superstructure 24 V. Le bus CAN côté superstructure peut être raccordé direct au PSM sur les broches suivantes :
•
Broche X1 18/1 :
Niveau CAN low
•
Broche X1 18/2 :
Blindage de masse CAN
•
Broche X1 18/3 :
Niveau-CAN high
La couche physique du CAN superstructure correspond à la norme ISO 11992-1. Le CAN superstructure est un CAN low speed 24 V avec un débit de
transfert de 125 kbauds.
Le calculateur PSM envoie à intervalles réguliers des messages CAN sur le CAN superstructure, qui sont composés des données provenant des
différents messages CAN du bus CAN véhicule. Dans le sens inverse, les messages CAN envoyés par l'électronique de superstructure sont traduits en
messages pour le CAN véhicule.
4.3.7.6 Informations techniques sur le CAN remorque
En plus de l'interface CAN superstructure, le PSM dispose aussi d'une interface CAN remorque. Celle-ci est disponible directement sur le PSM au
niveau des broches suivantes :
•
Broche X4 18/1 :
Niveau CAN low
•
Broche X4 18/2 :
Blindage de masse CAN
•
Broche X4 18/3 :
Niveau-CAN high
La couche physique du CAN remorque correspond à celle du CAN superstructure et par conséquent à la norme ISO 11992-1. Le CAN remorque est un
CAN low speed 24 V avec un débit de transfert de 125 kbauds.
Le calculateur PSM envoie à intervalles réguliers des messages CAN sur le CAN remorque, qui sont composés des données provenant des différents
messages CAN du bus CAN véhicule. Dans le sens inverse, les messages CAN envoyés par l'électronique de remorque sont traduits en messages pour
le CAN véhicule.
Des informations détaillées figurent dans l'information technique < CAN superstructure (CAN AUF) >, qui peut être téléchargée sur le portail
carrossier Mercedes-Benz.
Un bus CAN superstructure high-speed selon ISO 11898 avec un débit de transfert de 250 kbauds sur base 5 V n'est pas disponible.
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État : 31.01.2009
Directives de carrossage Mercedes-Benz pour UNIMOG U3000/U4000/U5000 Euro 4 & Euro 5
Partie B
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