Châssis, moteur, boîte de vitesses, système de freinage etc. sont contrôlés par des calculateurs électroniques. La liaison entre les divers composants

du système (calculateurs, capteurs etc.) n'est plus réalisée de façon analogique par un câblage correspondant en raison de la complexité des véhicules,

mais sous forme numérique à l'aide d'un réseau à grande vitesse par bus HS-CAN (High-Speed Controller-Area-Network). Tous les calculateurs

raccordés comprennent les messages du bus CAN et sont adaptés au langage CAN, aussi appelé protocole.

Le module spécial paramétrable (PSM) a été développé pour permettre aux constructeurs des outils rapportés et portés d'accéder aux différentes

données présentes sur le bus CAN. A partir des messages du bus HS-CAN, le module spécial paramétrable peut lire des données et, par exemple, les

convertir en signaux de commande sur les sorties prévues (sortie sur < High > ou sur < Low >) ou en signaux PWM (modulation par largeur

d'impulsions), qui peuvent à leur tour être lus par l'électronique de la superstructure.

Inversement, il est capable de recevoir les signaux non compatibles bus CAN de l'électronique de superstructure, de les transformer en signaux

compatibles bus CAN et de les transmettre à un autre calculateur à l'intérieur du réseau bus CAN véhicule.

Le PSM propose une interface clairement définie entre le véhicule et la superstructure, apte au diagnostic et protégée contre les interférences

électromagnétiques (compatibilité électromagnétique CEM). Aucune intervention dans le câblage du véhicule n'est autorisée. En effet, cela entraîne des

messages d'erreur de la part des autres calculateurs sur le bus CAN.

Les demandes spécifiques du client peuvent être des entrées spéciales, telles démarrage et arrêt externe du moteur, ou des sorties spéciales telles

que le régime moteur avec modulation impulsion-pause ainsi que des calculateurs compatibles bus CAN au niveau des superstructures ou de la

remorque.

Grâce au couplage avec le bus HS-CAN, le PSM est relié à tous les calculateurs du véhicule et peut ainsi accéder à tous les messages envoyés par les

calculateurs raccordés (par exemple contacteur de ralenti actif, frein de service actif, vitesse C3, régime moteur etc.). A l'inverse, certains signaux

peuvent être surveillés ou générés sur des entrées et sorties analogiques et numériques.

Exemple :

•

Le régime moteur est envoyé dans un message du calculateur FMR et peut être lu sur le bus CAN par le calculateur PSM. Le calculateur PSM

convertit l'information de régime en un signal PPM et le met à disposition sur une sortie.

•

A l'inverse de l'exemple ci-dessus, le PSM peut convertir la position d'un transmetteur d'accélérateur à main côté superstructure en un

message CAN et ainsi réclamer le régime souhaité.

Le PSM est disponible en option sous le code E16 pour les UNIMOG U3000, U4000 et U5000.

Directives de carrossage Mercedes-Benz pour UNIMOG U3000/U4000/U5000 Euro 4 & Euro 5

4 Entraînement des éléments rapportés et des superstructures

Partie B