Étalonnage Précis - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1 Description
1.6.2 Étalonnage précis
1.6.2 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de
synchronisation sur chaque articulation. Pour plus de détails sur l'étalonnage du
robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 910INV.
xx1900000084
Posi-
tion
1
3
36
Description
Axe 1
Axe 3
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Posi- Description
tion
2 Axe 2
4 Axe 4
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F