Table des Matières
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1.6.2 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de
synchronisation sur chaque articulation. Pour plus de détails sur l'étalonnage du
robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 910SC.
xx1500002631
Posi-
tion
A
C
Caractéristiques du produit - IRB 910SC
3HAC056431-004 Révision: K
Description
Axe 1
Axe 4
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1.6.2 Étalonnage précis
Posi-
Description
tion
B
Axe 2
D
Axe 3
1 Description
31
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