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Siemens SIMOTION SINAMICS S120 Mode D'emploi
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SIMOTION
Fonction standard pour
Line Modules SINAMICS S120
Description fonctionnelle
Édition 11/2010
___________________
Avant-propos
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Description
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Paramétrage/adressage
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Programmation
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Exemple d'application
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Annexe
1
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3
4
A

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Manuels Connexes pour Siemens SIMOTION SINAMICS S120

Sommaire des Matières pour Siemens SIMOTION SINAMICS S120

  • Page 1 ___________________ Avant-propos ___________________ Description ___________________ Paramétrage/adressage SIMOTION ___________________ Programmation Fonction standard pour ___________________ Line Modules SINAMICS S120 Exemple d'application ___________________ Annexe Description fonctionnelle Édition 11/2010...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 3 Avant-propos Contenu de la notice de service Le présent document fait partie intégrante de la documentation Programmation SIMOTION - Références. Bloc fonctionnel Le bloc fonctionnel _LineModule_control fait partie de la bibliothèque d'instructions du système d'ingénierie "SIMOTION SCOUT". Documentation SIMOTION Une vue d'ensemble de la documentation SIMOTION est donnée dans une bibliographie séparée.
  • Page 4 à votre machine : http://www.siemens.com/mdm Formation Sous le lien suivant, vous trouverez des informations sur SITRAIN, la formation de Siemens pour les produits, les systèmes et les solutions d'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez la foire aux questions sur les pages Service&Support, sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...
  • Page 5 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Description..............................7 Généralités.............................7 Description du produit ........................8 Paramétrage/adressage ..........................9 Aperçu............................9 Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 ................9 Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control ......12 Programmation ............................13 Bloc fonctionnel _LineModule_control ..................13 3.1.1 Vue d'ensemble du bloc fonctionnel _LineModule_control ............13 3.1.2 Description des paramètres ......................14...
  • Page 6 Sommaire Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 7 A partir de SIMOTION V4.2, l'affectation symbolique est activée par défaut pour les nouveaux projets. Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Si l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370. La fonction standard décrite dans la présente documentation requiert les versions logicielles suivantes : ●...
  • Page 8 Description 1.2 Description du produit Description du produit Le bloc fonctionnel _LineModule_control vous permet d'activer et de désactiver tous les Line Modules SINAMICS S120 avec connexion DRIVE-CLiQ depuis SIMOTION et de procéder à un diagnostic simple. Le bloc fonctionnel _LineModule_control prend en charge les alimentations suivantes : ●...
  • Page 9 Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370 pour l'utilisation de la fonction du bloc fonctionnel _LineModule_control. Les adresses recommandées pour la configuration des Line Modules débutent à 256, les accès en écriture et en lecture à...
  • Page 10 Paramétrage/adressage 2.2 Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 Affectation symbolique activée En cas d'affectation symbolique activée, vous créez les variables E/S comme suit dans la liste d'adresses : 1. Créez deux variables E/S (par exemple myperiInAlm et myperiOutAlm) dans la liste d'adresses (voir figure "Affectation d'une variable E/S").
  • Page 11 Paramétrage/adressage 2.2 Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 Affectation symbolique désactivée En cas d'affectation symbolique désactivée, procédez comme suit pour déterminer les adresses du Line Module : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Communication" puis sur "Configuration de télégramme"...
  • Page 12 Paramétrage/adressage 2.3 Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control Transmission des paramètres dans le bloc fonctionnel _LineModule_control La variable E/S pour les entrées de périphérie (mot d'état) doit être transmise au paramètre d'entrée periln. Les données préparées pour les sorties de périphérie (mot de commande) sont mises à disposition par le bloc fonctionnel _LineModule_control sur le paramètre de sortie periOut.
  • Page 13 A partir de SIMOTION V4.2, l'affectation symbolique est activée par défaut pour les nouveaux projets. Ceci vous évite toute configuration de télégramme pour l'alimentation. Si l'affectation symbolique est désactivée, vous devez configurer le télégramme SIEMENS 370. Appel (représentation CONT) Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120...
  • Page 14 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control 3.1.2 Description des paramètres Le tableau suivant contient tous les paramètres du bloc fonctionnel _LineModule_control. Tableau 3- 1 Paramètres du bloc fonctionnel _LineModule_control Type P Type de Par défaut Signification données enable BOOL FALSE Activation/désactivation du Line Module TRUE = le type du Line Module est déterminé...
  • Page 15 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Type P Type de Par défaut Signification données periOut WORD 16#0000 Ce paramètre de sortie doit être combiné avec la variable E/S du mot de commande du Line Module (voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 9)). selectedLM enum_ NOT_DEFINED Line Module sélectionné...
  • Page 16 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control 3.1.4 Sélection manuelle du Line Module Le paramètre typeLM permet de sélectionner le Line Module commandé : ● typeLM = ACTIVE_LINE_MODULE ● typeLM = SMART_LINE_MODULE ● typeLM = BASIC_LINE_MODULE En l'absence de défaut, le Line Module sélectionné dans le paramètre d'entrée typeLM est activé...
  • Page 17 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Pour l'identification automatique du Line Module, aucune requête de paramètre adressée au groupe d'entraînement du Line Module par le programme utilisateur ne doit être active sur le front montant du paramètre d'entrée enable. Si le type du Line Module ne peut pas être identifié...
  • Page 18 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Comportement en dépassement de temps lié à la fonction système _readDriveParameter() : Si une requête de paramètre adressée au Line Module par l'utilisateur ou par l'appareil SIMOTION est déjà active (message de défaut functionResult = 0xFFFF81C7), la lecture du paramètre est répétée en l'espace d'un dépassement de temps de 1 s.
  • Page 19 Programmation 3.1 Bloc fonctionnel _LineModule_control Lorsque l'affectation symbolique est désactivée, déterminez l'adresse de module de la même manière que les adresses des variables E/S des mots d'état et de commande du Line Module. Utilisez la même valeur d'adresse (adresse de début des données d'entrée) que pour les variables E/S des mots d'état et de commande du Line Module (voir Adressage du Line Module pour SINAMICS S120 (Page 9)).
  • Page 20 Programmation 3.2 Appel du bloc fonctionnel Appel du bloc fonctionnel Marche à suivre Pour pouvoir utiliser le bloc fonctionnel _LineModule_control dans votre projet utilisateur, procédez comme suit (les chiffres représentés dans l'extrait de programme qui suit correspondent aux points énumérés ci-dessous) : 1.
  • Page 21 Programmation 3.2 Appel du bloc fonctionnel Extrait du programme d'exemple : UNIT E_AlmCtr; INTERFACE VAR_GLOBAL myFbAlmCtrl : _LineModule_control; // instance du bloc fonctionnel _LineModule_control END_VAR PROGRAM StartUpAlm; PROGRAM BackGrndAlm; PROGRAM PeripheralFaultAlm; END_INTERFACE IMPLEMENTATION PROGRAM BackGrndAlm // ********************************************************************* // appel de l'instance du bloc fonctionnel _LineModule_control // ********************************************************************* myFbAlmCtrl ( enable := myAlmCtrl_In.enable,...
  • Page 22 Programmation 3.3 Messages de défaut Messages de défaut La valeur TRUE du paramètre de sortie error signale un état de défaut du Line Module. Le défaut est spécifié en détail dans le paramètre de sortie errorID. La cause du défaut est indiquée dans ce paramètre de sortie.
  • Page 23 Programmation 3.3 Messages de défaut Les groupes de défauts et messages de défaut suivants doivent être interprétés en décimal. Tableau 3- 3 Messages de défaut N° de défaut Signification (errorID), décimal 100xx Dépassement de temps lors de la transition d'état du Line Module. 1000x : dépassement de temps lors de l'activation : l'état x (S1…S4) n'a pas été...
  • Page 24 Les LED sont toutes décrites dans le manuel Contrôlez la communication entre SIMOTION et le Line Module connecté. Est-ce que le télégramme SIEMENS 370 est configuré pour le Line Module connecté ? Voir chapitre Paramétrage/adressage (Page 9) Vérifiez la programmation du bloc fonctionnel _LineModule_control.
  • Page 25 Programmation 3.3 Messages de défaut Contrôlez l'état de l'entraînement SINAMICS. Line Module : 1. Ouvrez la liste pour experts du Line Module dans SIMOTION SCOUT. 2. Vérifiez les paramètres suivants : r2 (affichage d'état) p10 = 0 (mise en service Filtre des paramètres) r46 (déblocages manquants) Control Unit : 1.
  • Page 26 Programmation 3.3 Messages de défaut Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 27 Exemple d'application Généralités Fonction L'exemple d'application : ● montre comment activer et désactiver un Line Module avec le bloc fonctionnel _LineModule_control (exemple d'un ALM), ● montre comment être informé des états de défaut par le bloc fonctionnel _LineModule_control et réinitialiser les défauts, ●...
  • Page 28 Exemple d'application 4.1 Généralités Appel de l'exemple d'application Vous trouverez l'exemple d'application dans les "SIMOTION Utilities & Applications". Les "SIMOTION Utilities & Applications" sont fournies gratuitement avec SIMOTION SCOUT. 1. Désarchivez et ouvrez le projet de l'exemple d'application. 2. Vérifiez la configuration matérielle. 3.
  • Page 29 Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Déroulement de l'exemple d'application Variables pertinentes de l'exemple d'application Tableau 4- 2 Liste des variables pertinentes Variable Type de données Valeur initiale Signification mySwitchOn BOOL FALSE TRUE = démarrage de la séquence d'activation mySwitchOff BOOL FALSE...
  • Page 30 Exemple d'application 4.2 Déroulement de l'exemple d'application Le processus de désactivation de l'ALM démarre su un front montant de la variable mySwitchOff. La valeur de la variable mySwitchOff passe ensuite à FALSE. Au cours de l'étape suivante, la bonne fin du processus est testée et les éventuels défauts survenus sont interrogés.
  • Page 31 Annexe Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules Aperçu Les organigrammes suivants décrivent les états (S1 à S4) du démarrage des Line Modules. De manière générale, la procédure de désactivation des Line Modules s'effectue dans l'ordre inverse de celle de l'activation. Remarque Pour plus d'explications sur les mots d'état et de commande des Line Modules SINAMICS S120, reportez-vous :...
  • Page 32 Annexe A.1 Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules Organigramme de l'activation de l'Active Line Module (ALM) Figure A-1 Organigramme de l'activation de l'ALM Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 33 Annexe A.1 Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules Organigramme de l'activation du Basic Line Module (BLM) Figure A-2 Organigramme de l'activation du BLM Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 34 Annexe A.1 Organigrammes de l'activation et de la désactivation des Line Modules Organigramme de l'activation du Smart Line Module (SLM) Figure A-3 Organigramme de l'activation du SLM Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 35 Annexe A.2 Liste des abréviations Liste des abréviations Tableau A- 1 Abréviations Abréviation Signification Active Line Module Basic Line Module DRIVE-CLiQ DRIVE Component Link with IQ Bloc fonctionnel Paramètre d'entrée Entrée/sortie CONT Schéma à contacts Light Emitting Diode (diode électroluminescente) Paramètre de sortie Programmable Logic Controller (automate programmable) Données process...
  • Page 36 Annexe A.2 Liste des abréviations Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...
  • Page 37 Index _readDriveParameter(), 17 Messages de défaut, 22 Comportement en dépassement de temps, 18 Organigramme Adressage Activation de l'ALM, 32 Création d'une variable E/S, 9 Activation du BLM, 33 Exemple, 11 Activation du SLM, 34 Transmission des paramètres, 12 Transmission des paramètres, 12 Bibliographie, 3 Bloc fonctionnel _LineModule_control, 13 Variable E/S...
  • Page 38 Index Fonction standard pour Line Modules SINAMICS S120 Description fonctionnelle, Édition 11/2010...