Compléments pour servomoteur ou entraînement pas-à-pas (21 pages)
Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC S7-400
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Avant-propos, Sommaire Description générale SIMATIC Installation d’un S7-400 Systèmes d’automatisation Adressage d’un S7-400 S7-400, M7-400 Installation et configuration Câblage d’un S7-400 Mise en réseau Manuel de mise en œuvre Mise en service Maintenance Installation et configuration d’un M7-400 Annexe Réalisation d’installations Directives relatives à...
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Marques de fabrique SIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées de SIEMENS AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à leurs pro- pres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.
Avant-propos Avant-propos Objet du manuel Les informations contenues dans ce manuel vous permettent : d’installer, configurer et câbler un automate programmable S7-400 et de configurer un calculateur industriel pour l’automatisation M7-400 en vue de son mon- tage mécanique et électrique ultérieur. Vous trouvez les fonctionnalités et les caractéristiques techniques des modules de signaux, modules d’alimentation et coupleurs décrites dans le manuel de référence Caractéristiques des modules.
Des indications détaillées sur les homologations et les normes sont données dans le manuel de référence “Caractéristiques des modules”. Marquage CE La gamme de produits SIMATIC S7-400 satisfait aux exigences et objectifs de protection des directives européennes suivantes : directive européenne 73/23/CEE ”directive basse tension”...
Avant-propos Guide à travers la documentation Pour faciliter l’accès rapide aux informations, le manuel contient les aides suivantes : Au début du manuel, vous trouverez un sommaire complet, avec une liste de toutes les figures et tableaux. Dans les chapitres, chaque page comporte dans la marge de gauche des informations donnant une idée du contenu du paragraphe concerné.
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Avant-propos Manuel / coffret Contenu STEP 7 Connaissances de base pour travailler avec LIST/CONT/LOG (exemples : structure Manuels de réfé- de LIST/CONT/LOG, formats numériques, syntaxe) rence Description de toutes les opérations dans STEP 7 (avec programmes en exemple) LIST pour Description des différentes possibilités d’adressage dans STEP 7 (avec des exem- S7-300/400 ples)
électroniques certifiée. Assistance supplémentaire Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans la filiale ou l’agence de votre région. http://www.siemens.com/automation/partner Centre de formation SIMATIC Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l’apprentissage des automates programmables SIMATIC S7.
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Heure locale : 0h à 24h / 365 jours Tél. : +49 (0) 180 5050-222 Fax : +49 (0) 180 5050-223 E-Mail : adsupport@ siemens.com GMT : +1:00 Europe / Africa (Nuernberg) United States (Johnson City) Asia / Australia (Beijing) Authorization...
Service & Support sur Internet En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne sur Internet à l’adresse suivante : http://www.siemens.com/automation/service&support Vous y trouvez : le bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur le produit, les documents dont vous avez besoin à...
Sommaire Description générale ............Installation d’un S7-400 .
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Sommaire Montage en parallèle de sorties TOR S7-400 ......4-12 Mesures pour la mise à la terre .
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Sommaire Mise en service ..............Procédure recommandée pour la première mise en service .
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Sommaire Constitution d’un sous-réseau MPI ou d’un sous-réseau PROFIBUS-DP ..8-30 Préparatifs pour la mise en service ........8-32 8.7.1 Raccordement des appareils de conduite et des périphériques...
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Sommaire Figures Châssis équipé de modules dans le système S7-400 ..... . . Température ambiante maximale admissible en fonction de la puissance dissipée des appareils dans l’armoire .
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Sommaire 5-17 Connecteur simplex et adaptateur spécial pour IM 153-2 FO et IM 467 FO en position de montage ........5-28 Raccordement d’une PG au S7-400 .
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Sommaire Tableaux Types d’armoires ............2-27 Modules dans les différents châssis .
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Sommaire Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration xviii A5E00069493-04...
Description générale Description générale Vue d’ensemble du S7-400 Le S7-400 est un automate programmable. Pratiquement chaque tâche d’automatisation peut être résolue par un choix approprié des constituants d’un S7-400. Les modules S7-400 se présentent sous forme de boîtiers que l’on adapte sur un châssis. Des châssis d’extension sont à...
Description générale Vue d’ensemble du M7-400 Le système d’automatisation SIMATIC S7 est complété par le calculateur industriel SIMATIC M7 qui lui procure la fonctionnalité d’un ordinateur compatible AT. L’utilisateur d’un système SIMATIC bénéficie ainsi d’une ouverture au niveau de l’environnement logiciel, soit en complément d’un automate programmable S7, soit comme calculateur industriel M7 autonome.
Description générale Constituants d’un S7-400 Les principaux constituants d’un S7-400 et leur fonction sont listés dans les tableaux sui- vants. Constituants Fonction Illustration Châssis ... forment la structure d’accueil (UR = Universal Rack) mécanique et électrique pour les (CR = Central Rack) différents modules du S7-400.
Description générale Constituants Fonction Illustration Câbles PG ... font la liaison entre une CPU et une PG. Constituants de bus PROFIBUS, ... font la connexion entre le S7-400 par exemple terminal de bus et d’autres S7-400 ou PG. PROFIBUS Répéteur RS 485 ...
Description générale Constituants Fonction Illustration Modules d’extension (EXM) ... comportent 3 logements pour cartouches interfaces (IF). Modules porte-carte AT (ATM) ... permettent d’implanter une carte AT 16 bits (jusqu’à une longueur de 164 mm). Modules mémoire de masse (MSM) ... servent à enregistrer des pro- grammes et des données sur dis- que dur (6,35 cm ou 2,5 pouces) ou sur disquette (8,89 cm ou 3,5 pou-...
Emplacement du numéro de référence et de la version Le numéro de référence et la version sont imprimés sur chaque module du SIMATIC S7-400/M7-400. Pour les CPU, la version de firmware est de plus indiquée. La figure suivante montre leur emplacement sur les modules.
Installation d’un S7-400 Installation d’un S7-400 Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Installation et configuration d’un S7-400 Constitution des appareils de base (ZG) et d’extension (EG) Châssis de base segmenté Appareil de base divisé Fixation et mise à la terre des châssis 2-10 Raccordement à...
Installation d’un S7-400 Installation et configuration d’un S7-400 Introduction Un automate programmable S7-400 se compose d’un appareil de base (ZG) et, si besoin est, d’un ou de plusieurs appareils d’extension (EG). Vous utilisez des appareils d’extension lorsque les emplacements à disposition dans l’appareil de base sont insuffisants pour votre application ou bien si vous souhaitez séparer géographiquement les modules de signaux de l’appareil de base (vous voulez, par exemple, les placer à...
Installation d’un S7-400 Couplage d’un appareil de base ZG avec les appareils d’extension EG Si vous voulez coupler un appareil de base ZG à un ou à plusieurs appareils d’extension EG, vous devez l’équiper d’un ou de plusieurs coupleurs IM émetteurs. Les IM émetteurs ont deux interfaces.
Installation d’un S7-400 Possibilités de couplage entre châssis de base et châssis d’extension IM 460-4 IM 460-3 IM 460-1 IM 460-0 Appareil de base ZG Extension sans transmission 5 V en courte distance Appareil d’extension EG 1 Appareil d’extension EG 4 IM 461-0 IM 461-0 Longueur de ligne maximale 5m...
Installation d’un S7-400 Règles à respecter pour le couplage Lorsque vous couplez des châssis d’extension avec un châssis de base, vous devez respec- ter les règles suivantes : Vous pouvez coupler au maximum 21 châssis d’extension du S7-400 à un châssis de base.
Installation d’un S7-400 Constitution des appareils de base (ZG) et d’extension (EG) Fonction des châssis Les châssis du système S7-400 forment la structure d’accueil pour les différents modules. Les modules échangent données et signaux et sont alimentés en courant par l’intermédiaire du bus de fond de panier.
Installation d’un S7-400 Alimentation électrique Le module d’alimentation situé à l’extrême gauche dans le châssis alimente les modules en place dans le châssis avec les tensions de fonctionnement requises (5 V pour la logique, 24 V pour l’alimentation des interfaces). L’alimentation se fait par l’intermédiaire de la carte de fond de panier et des connecteurs de bus.
Installation d’un S7-400 Châssis de base segmenté Propriétés La notion de “segment” s’applique à l’architecture du châssis. Dans le châssis de base non segmenté, le bus P est entier et interconnecte les 18 ou 9 emplacements alors que dans l’appareil de base segmenté le bus P est divisé en deux segments de bus P. Les propriétés essentielles d’un appareil de base segmenté...
Installation d’un S7-400 Appareil de base divisé Propriétés La propriété “divisé” s’applique à l’architecture de l’appareil de base. Dans l’appareil de base non divisé, le bus P et le bus K sont continus et interconnectent tous les emplacements. Par contre, dans le cas de l’appareil de base divisé, le bus P et le bus K sont respectivement composés de deux segments.
Installation d’un S7-400 Fixation et mise à la terre des châssis Conseils de montage importants Les châssis peuvent être fixés sur un mur, sur des montants métalliques ou intégrés dans des charpentes ou des armoires. Les cotes de fixation satisfont à la norme DIN 41 494. Dans le domaine de validité...
Installation d’un S7-400 Espace nécessaire en cas d’utilisation de goulotte à câbles ou d’unité de ventilation Il faut monter la goulotte à câbles ou l’unité de ventilation directement au-dessous du châssis à l’intérieur de la zone 19 pouces. Prévoyez par ailleurs suffisamment de place de part et d’autre pour le passage des câbles.
Installation d’un S7-400 60 mm 290 mm 190 mm 40 mm 465 mm 482,5 mm 290 mm 190 mm Profondeur = 27,5 mm sans module Profondeur = 237,0 mm avec module 40 mm 115 mm 240 mm 132,5 mm 257,5 mm Etape 2 : Fixer le châssis Vissez le châssis sur la surface d’appui.
Installation d’un S7-400 Vis de fixation Pour fixer un châssis, vous avez le choix entre les différents types de vis suivants : Type de vis Explication La longueur des vis est à choisir en fonction de votre sup- Vis cylindrique M6 selon ISO 1207/ port.
Installation d’un S7-400 Etape 4 : Fixer d’autres châssis Si votre configuration S7-400 comprend plusieurs châssis, il convient de respecter des espa- cements supplémentaires entre ces châssis ou d’intercaler entre eux une unité de ventilation ou une goulotte à câbles. La figure ci-après montre la distance à...
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Installation d’un S7-400 La figure ci-après montre l’espace à prévoir si vous voulez configurer un S7-400 avec deux châssis et, respectivement, une goulotte à câbles ou une unité de ventilation. Prévoyez une hauteur de 400 mm pour chaque châssis supplémentaire avec goulotte à câbles ou unité de ventilation.
Installation d’un S7-400 Raccordement à la masse dans un montage sans séparation galvanique Point de référence Dans un montage sans séparation galvanique, vous avez la possibilité de raccorder sur le châssis la masse de la tension de charge 24 V à la masse 5 V (potentiel de référence M, masse logique).
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Installation d’un S7-400 Nota Pour le raccordement au point de référence, n’utilisez pas de vis à tête cylindrique avec une longueur supérieure à 6 mm. Vous risquez sinon d’établir une liaison involontaire entre le point de référence et le châssis situé à l’arrière et de le raccorder ainsi à la terre. La figure suivante représente la position du point de référence sur un châssis à...
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Installation d’un S7-400 Raccordement au point de référence à partir de 10/99 Pour le raccordement au point de référence, utilisez une cosse pour M4, une rondelle élastique appropriée ( par exemple une rondelle élastique bombée DIN 6796) et la vis à tête cylindrique existante.
Installation d’un S7-400 Possibilités de ventilation Ventilation Dans des conditions d’environnement extrêmes, en particulier lorsque les modules du S7-400 sont installés dans des armoires, vous pouvez mettre en place la goulotte à câbles ou l’unité de ventilation afin d’optimiser la ventilation. Il existe deux possibilités pour ventiler les modules.
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Installation d’un S7-400 La figure ci-après montre le cheminement de l’air quand l’admission d’air se fait par le bas. Sortie d’air Paroi Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Ç Modules Ç Ç Goulotte à Ç...
Installation d’un S7-400 Modification de l’arrivée de l’air pour la goulotte à câbles ou l’unité de ventilation Modification de l’arrivée de l’air Dans le fond de la goulotte à câbles et de l’unité de ventilation se trouve un volet que vous pouvez transformer afin de modifier l’arrivée d’air.
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Installation d’un S7-400 Volet A la livraison : volet fixé sur le fond (arrivée d’air par l’arrière) Fond Loquets Clips Volet Volet posé à l’arrière (arrivée d’air par le bas) Fond Charnières A la livraison A la livraison, le volet est en place sur le fond de la goulotte à câbles ou de l’unité de ventila- tion et l’air pénètre par l’arrière.
Installation d’un S7-400 Montage de l’unité de ventilation Marche à suivre 1. Retirez la paroi gauche de l’unité de ventilation. Avec une clé à fourche 17 mm et en effectuant un quart de tour, débloquez le loquet de fermeture. Détachez la paroi gauche de l’unité de ventilation en la tirant vers l’extérieur dans un mouvement parallèle à...
Installation d’un S7-400 4. Apposez les obturateurs aux emplacements libres : – Posez les obturateurs sur la paroi arrière de la goulotte à câbles. – Poussez-les vers l’arrière de façon que les tenons sur les obturateurs s’appliquent aux évidements correspondants. –...
Installation d’un S7-400 2.10 Montage de la goulotte à câbles Marche à suivre 1. Placez la goulotte à câbles dans la zone 19 pouces directement au-dessous du châssis ou entre deux châssis. Pour la fixer, utilisez des vis M6. La figure ci-après montre comment fixer la goulotte à câbles entre deux châssis. Plan de référence 19 pouces Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 2-25...
Installation d’un S7-400 2.11 Choix et constitution des armoires avec le S7-400 Utilité des armoires Dans le cas de grosses installations ou dans un environnement perturbé ou hostile, vous pouvez monter le S7-400 dans des armoires et satisfaire ainsi aux exigences des normes UL/CSA.
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Installation d’un S7-400 Le tableau 2-1 donne un aperçu des types d’armoires les plus courants. Il indique le principe d’évacuation de la chaleur ainsi que le degré de protection et, à titre indicatif, la quantité de chaleur évacuable. Tableau 2-1 Types d’armoires Armoires ouvertes Armoires fermées...
600 x 600 x 2000 mm, en fonction de la puissance dissipée. Ces va- leurs s’appliquent uniquement si la disposition des appareils dans l’armoire et les espace- ments exigés ont été respectés. Pour de plus amples informations, référez-vous aux catalo- gues Siemens NV21 et ET1. Température ambiante en C 1000...
Installation d’un S7-400 Exemple pour le choix du type d’armoire L’exemple ci-après montre clairement quelles sont les températures ambiantes maximales admissibles pour les différents types d’armoires, pour la même puissance dissipée. Supposons qu’il faille mettre en place la configuration suivante dans une armoire : 1 châssis de base 150 W 2 châssis d’extension dissipant chacun 150 W...
Installation d’un S7-400 2.12 Règles régissant la disposition des modules Règles à respecter pour le S7-400 et le M7-400 Ce paragraphe énonce toutes les règles à respecter pour la disposition des modules dans le S7-400. Les règles concernant la disposition des modules du M7-400 figurent dans le para- graphe 8.1 “Configuration mécanique d’un M7-400”.
Installation d’un S7-400 Espace occupé par les modules Dans le système S7-400, les modules occupent 1, 2 ou 3 emplacements (25, 50 ou 75 mm en largeur). Pour connaître le nombre d’emplacements d’un module, consultez les dimen- sions du module dans les caractéristiques techniques du module. L’encombrement en profondeur d’un châssis équipé...
Installation d’un S7-400 2.13 Mise en place des barrettes mémoire dans une CPU Extension de la mémoire Vous pouvez étendre la mémoire de travail des CPU 417-4 et CPU 417-4 H au moyen de barrettes mémoire. Respectez les règles suivantes : 1.
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Installation d’un S7-400 Nota Les connecteurs accueillant les barrettes sont pourvus d’un détrompage (voir figure 2-4). Ne forcez donc jamais quand vous mettez les barrettes en place. Pour démonter les barrettes mémoire, exercez une légère pression afin d’écarter les rails de guidage (voir figure 2-4).
Installation d’un S7-400 2.14 Montage de modules dans un châssis Introduction Le montage dans un châssis se fait de façon identique pour tous les modules. Avertissement Veillez à n’endommager ni les modules, ni le châssis. Si vous essayez de monter un module dans le châssis en forçant, vous risquez d’en endom- mager les composants.
Installation d’un S7-400 Enlever le capot Si le module est protégé par un capot (modules d’alimentation et CPU, par exemple), enle- vez ce capot avant de monter le module. Procédez de la manière suivante : 1. Pressez la targette de fermeture vers le bas (1). 2.
Installation d’un S7-400 Visser les modules au châssis Couple de serrage 0,8 à 1,1 Nm Figure 2-7 Vissage des modules au châssis Introduire la clé dans la CPU Vous pouvez introduire la clé en position STOP dans la CPU. Vous pouvez extraire la clé en position STOP ou RUN.
Installation d’un S7-400 2.15 Identification des modules en fonction des emplacements Numéro d’emplacement Il est recommandé de numéroter les modules après les avoir montés dans le châssis pour éviter de les confondre en cours de fonctionnement. Si vous intervertissez des modules, il vous faudra en effet reconfigurer tout le système.
Installation d’un S7-400 2.16 Possibilités d’extension et mise en réseau Introduction Il est possible de procéder à l’extension des structures décrites dans ce chapitre en raccor- dant une périphérie décentralisée ou en installant un réseau. Le paragraphe 6.9 “Mise en service du sous-réseau PROFIBUS-DP”...
Installation d’un S7-400 2.17 Accessoires Accessoires Dans l’emballage des modules et des châssis, vous trouvez une partie des accessoires né- cessaires au montage des modules sur les châssis. Les connecteurs frontaux des modules de signaux doivent faire l’objet d’une commande séparée. Par ailleurs, il existe des accessoi- res optionnels pour certains modules.
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Installation d’un S7-400 Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 2-40 A5E00069493-04...
Adressage d’un S7-400 Adressage d’un S7-400 Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Adresses géographiques et logiques Comment déterminer l’adresse par défaut d’un module ? Comment déterminer l’adresse par défaut d’une voie d’E/S ? Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration A5E00069493-04...
Adressage d’un S7-400 Adresses géographiques et logiques Adresses Pour commander un processus vous devez activer les voies (entrées et sorties) des modu- les de signaux à partir du programme utilisateur. Dans ce but, vous devez faire correspondre très précisément la position (géographique) d’une voie et une adresse que vous utilisez dans le programme utilisateur.
Adressage d’un S7-400 Adressage par défaut Dans certaines conditions, la CPU peut se charger elle-même de la mise en corrélation de l’adresse logique et de l’adresse géographique (adressage par défaut). Les adresses logi- ques sont alors affectées de façon fixe aux emplacements dans le châssis (adresses par défaut).
Adressage d’un S7-400 Comment déterminer l’adresse par défaut d’un module ? Adresse par défaut L’adresse par défaut d’un module correspond au numéro de son emplacement dans le châs- sis de base. Les algorithmes utilisés pour définir une adresse par défaut diffèrent selon qu’il s’agit d’un module analogique ou d’un module TOR.
Adressage d’un S7-400 Adresses par défaut des modules analogiques Dans un S7-400, les adresses par défaut des modules analogiques vont de 512 (1 empla- cement dans le châssis de base, occupé normalement par le module d’alimentation) à 1600 maximum. L’algorithme appliqué pour le calcul de l’adresse par défaut d’un module analogique est le suivant : Adresse par défaut = (emplacement - 1) x 64 + 512 Exemple...
Adressage d’un S7-400 Comment déterminer l’adresse par défaut d’une voie d’E/S ? Voie sur un module TOR L’adressage d’une voie sur un module TOR se fait par bits. Dans le cas d’un module TOR à 32 entrées, on utilise 4 octets (en commençant par l’adresse par défaut du module) pour l’adressage des entrées.
Adressage d’un S7-400 Voie sur un module analogique L’adressage des voies sur des modules analogiques se fait par mots. En partant de l’adresse par défaut du module, qui constitue aussi l’adresse de la voie la plus haute sur le module, les adresses des différentes voies croissent respectivement de 2 octets (= 1 mot) de haut en bas.
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Adressage d’un S7-400 Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration A5E00069493-04...
Câblage d’un S7-400 Câblage d’un S7-400 Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Alimentation électrique des modules Choix du module d’alimentation Choix de l’alimentation externe Configuration du S7-400 avec la périphérie industrielle Configuration du S7-400 avec potentiel de référence (M) mis à...
Câblage d’un S7-400 Alimentation électrique des modules Modules d’alimentation et alimentation Par l’intermédiaire du bus de fond de panier, le module d’alimentation fixé sur le châssis fournit aux modules du S7-400 toutes les tensions de service requises. Il existe différents modules d’alimentation selon les besoins de votre système (tension de secteur, consomma- tion des différents modules utilisés).
Câblage d’un S7-400 Choix du module d’alimentation Bilan de consommation Nous vous recommandons d’établir le bilan de consommation pour chaque châssis de votre S7-400 afin de vous permettre de mieux choisir le module d’alimentation qu’il vous faut. Le choix proprement dit du module d’alimentation est décrit au paragraphe 8.3 “Configuration électrique”.
... Remarques l’alimentation ex- terne Séparation de sécurité les modules devant être ali- Les alimentations externes Siemens de la mentés avec des tensions série SITOP ont cette caractéristique. 60 V cc ou 25 V ca les circuits de charge 24 V cc Tolérances sur la ten-...
Câblage d’un S7-400 Configuration du S7-400 avec la périphérie industrielle Définition : alimentation mise à la terre (réseau en schéma TNS) Il s’agit d’une arrivée secteur dont le neutre est relié directement à la terre. Un simple contact à la terre entre un conducteur sous tension et la terre ou un constituant du système mis à la terre provoque l’actionnement du dispositif de protection.
Câblage d’un S7-400 Le S7-400 dans l’installation complète La figure 4-1 montre le raccordement du S7-400 dans une installation complète (alimentation externe et principe de mise à la terre), avec une alimentation par un réseau en schéma TNS. Remarque : La disposition des bornes d’alimentation ne correspond pas à la réalité. Cette représentation a été...
Câblage d’un S7-400 Configuration du S7-400 avec potentiel de référence (M) mis à la terre Application Le S7-400 avec potentiel de référence mis à la terre sera utilisé dans des machines ou dans des installations industrielles. Dérivation des courants perturbateurs Dans une configuration du S7-400 avec potentiel de référence mis à...
Câblage d’un S7-400 Configuration du S7-400 avec potentiel de référence (M) non mis à la terre Application Dans les installations de grande taille, on peut avoir besoin d’installer le S7-400 avec un po- tentiel de référence non mis à la terre afin de satisfaire aux exigences imposées en matière de surveillance des défauts à...
Filtrage de l’alimentation 24 V cc S’il n’y a pas de mise à la terre et si vous alimentez le S7-400 à partir d’une batterie, vous devez alors déparasiter l’alimentation 24 V cc en utilisant un filtre secteur Siemens, par exemple B84102-K40.
Câblage d’un S7-400 Configuration d’un S7-400 avec des modules à séparation galvanique Définition Lorsque vous configurez le S7-400 avec des modules à séparation galvanique, les potentiels de référence du circuit de commande (M ) et du circuit de charge (M ) sont sépa- interne externe...
Câblage d’un S7-400 Configuration avec des modules à séparation galvanique La figure 4-4 représente un S7-400 avec des modules d’E/S à séparation galvanique. Châssis E TOR S TOR interne Données Potentiel de référence M Conducteurs communs de mise à terre dans l’armoire externe Alimentation externe 230 V ca Alimentation externe 24 V cc...
Câblage d’un S7-400 Montage en parallèle de sorties TOR S7-400 Montage en parallèle d’une sortie TOR pour une tension nominale de charge différente Le montage parallèle d’une sortie TOR (tension nominale de charge 1L+) avec une autre sortie TOR (tension nominale de charge 2L+) ou avec une tension nominale de charge 3L+, ne doit être faite qu’en utilisant des diodes de série.
Câblage d’un S7-400 Mesures pour la mise à la terre Introduction Une mise à la terre faite avec soin et conformément aux règles prescrites est primordiale pour assurer le bon fonctionnement d’un automate programmable. Chaque constituant du S7-400 et du système commandé doit être mis à la terre dans les règles.
Câblage d’un S7-400 Tableau 4-2 Mesures pour mise à la terre de protection Constituant Moyen de mise à la terre Blindage des câbles Liaison avec les châssis ou le point central de mise à la terre (évitez les bou- de liaison cles de terre).
Câblage d’un S7-400 4.10 Immunité des couplages N’utilisez que des composantes autorisées. Nota Si vous utilisez des constituants qui ne sont pas homologués pour des couplages courte ou longue distance, sachez que des perturbations peuvent alors se produire. Immunité des couplages courte distance Si vous couplez un châssis de base et un châssis d’extension par le biais de coupleurs adaptés (coupleur émetteur et coupleur récepteur), il n’est pas nécessaire que vous preniez des mesures particulières de blindage ou de mise à...
Câblage d’un S7-400 La figure 4-8 illustre les mesures énoncées ici. Dès que la différence de potentiel entre les points de mise à la terre excède la valeur admise, posez un câble d’équipotentialité (section 16 mm Cu). Appareil d’extension Appareil de base Barre des blin- IM récepteur IM émet-...
Câblage d’un S7-400 4.11 Règles de câblage Câbles et outils Pour le câblage des modules du S7-400, il importe de respecter quelques règles concernant les câbles et les outils utilisés. Le paragraphe 8.5 contient les informations concernant le rac- cordement d’un goupe de modules M7-400. Tableau 4-4 Câbles et outils Règles concer-...
Câblage d’un S7-400 Nota Pour les modules analogiques, vous devez utiliser des câbles blindés (voir paragraphe 4.5). 4.12 Réglage du module d’alimentation sur la tension secteur Réglage du sélecteur de tension pour les 6ES7 407-0DA00-0AA0 et 6ES7 407-0RA00-0AA0 Un S7-400 équipé d’un module d’alimentation peut être raccordé à une tension secteur de 120 V ou de 230 V.
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Câblage d’un S7-400 Figure 4-9 Commutation du sélecteur de tension Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 4-19 A5E00069493-04...
Câblage d’un S7-400 4.13 Câblage du module d’alimentation Fiche secteur Pour raccorder le module d’alimentation au secteur, vous avez besoin de la fiche secteur. A la livraison, la fiche secteur est enfichée sur le module d’alimentation. Il y a deux types de fiches secteur (CA et CC).
Câblage d’un S7-400 Câblage de la fiche secteur Pour câbler la fiche secteur, procédez comme suit : Attention Risque de blessure ! Vous risquez un choc électrique pouvant provoquer des blessures si vous câblez la fiche secteur à l’état sous tension. Ne câblez la fiche secteur qu’à...
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Câblage d’un S7-400 6. Desserrez suffisamment la vis de l’arrêt de traction et introduisez le câble. 7. Raccordez les conducteurs aux bornes selon la représentation sur le couvercle de la fiche secteur. Raccordez le conducteur le plus long à la borne de terre. Serrez les vis des bornes avec un couple de 0,6 à...
Câblage d’un S7-400 Enfichage de la fiche secteur Vous ne pouvez raccorder la fiche secteur que si le module d’alimentation est en place dans le châssis (la vis du bas a été serrée). Avertissement Risque d’endommagement du module d’alimentation c.a. portant le numéro de référence 6ES7 407-0DA00-0AA0 ou 6ES7 407-0RA00-0AA0.
Câblage d’un S7-400 4.14 Câblage des modules de signaux Marche à suivre La liaison entre les modules de signaux du S7-400 et les capteurs et actionneurs se fait en deux étapes : 1. Câblage du connecteur frontal. Il s’agit de raccorder au connecteur frontal les conduc- teurs venant des capteurs et allant vers les actionneurs.
Câblage d’un S7-400 Préparation du câblage des connecteurs frontaux 1. En faisant levier avec un tournevis à l’endroit indiqué en bas à gauche du connecteur, déclipsez le couvercle du connecteur. 2. Ouvrez le couvercle complètement. 3. Saisissez le bas du couvercle ouvert, tirez-le vers vous et faites-le basculer vers le haut pour le retirer.
Câblage d’un S7-400 4.15 Câblage du connecteur frontal pour cosses à clip Marche à suivre Pour câbler le connecteur frontal après l’avoir ouvert, procédez comme suit : 1. Dénudez les conducteurs sur 5 mm environ. 2. Sertissez les cosses à clip sur les conducteurs. A cet effet, utilisez la pince de sertissage que vous pouvez commander comme accessoire avec les modules de signaux.
Câblage d’un S7-400 4.16 Câblage du connecteur frontal à bornes à vis Marche à suivre Pour câbler le connecteur frontal après l’avoir ouvert, procédez comme suit : 1. Utilisez-vous des embouts ? Si oui : dénudez les conducteurs sur 10 mm. Sertissez les embouts sur les conducteurs. Sinon : dénudez les conducteurs sur 8 à...
Câblage d’un S7-400 4.17 Câblage du connecteur frontal à bornes à ressort Marche à suivre Pour câbler le connecteur frontal après l’avoir ouvert, procédez comme suit : 1. Utilisez-vous des embouts ? Si oui : dénudez les conducteurs sur 10 mm. Sertissez les embouts sur les conducteurs. Sinon : dénudez les conducteurs sur 8 à...
Câblage d’un S7-400 Principe de la borne à ressort La figure ci-après représente le principe de la borne à ressort. Les illustrations représentent la façon de procéder de l’avant. 1. Engager le tournevis 2. Introduire le conducteur dans la borne jusqu’à la butée 3.
Câblage d’un S7-400 4.18 Mise en place de l’arrêt de traction Collier d’arrêt de traction Dès que le câblage du connecteur frontal est terminé, posez le collier d’arrêt de traction en bas du connecteur frontal. Le collier peut être attaché en trois points selon l’épaisseur du faisceau de conducteurs. Il existe à...
Câblage d’un S7-400 4.19 Marquage du connecteur frontal Bandes de repérage et schéma de branchement Chaque module de signaux est livré accompagné de 3 bandes de repérage : deux sont vier- ges, la troisième porte le schéma de branchement des entrées ou sorties. La figure 4-19 montre la mise en place des différentes bandes de repérage sur le connecteur frontal.
Vous pouvez choisir entre deux méthodes d’impression sur imprimante laser du commerce pour réaliser sans difficulté un repérage spécifique à votre application des modules d’E/S du SIMATIC S7-400 : – impression à l’aide de modèles qui peuvent être téléchargés gratuitement dans l’Internet ou...
Remarques sur la commande de feuilles de repérage pour S7-400 Numéro de référence Description 6ES7492-2AX00-0AA0 SIMATIC S7-400, 10 FEUILLES DE REPÉRAGE DINA4, COULEUR PÉTROLE, 4 BANDE DE REPÉRAGE/FEUILLE POUR MODULES DE SIGNAUX, MATÉRIAU : FILM PLASTIQUE, PRÉPERFORÉ POUR IMPRESSION SUR IMPRIMANTE LASER, 10 FEUILLES PAR UNITÉ...
Câblage d’un S7-400 Comment réaliser le repérage des modules du S7-400 Scénario 1 : utilisation de modèles 1. Trouver les modèles dans l’Internet Les modèles sont mis gratuitement à disposition pour téléchargement dans l’Internet. Vous pourrez les trouver par exemple à partir de la page d’accueil du Customer Support, par exemple avec la fonction de recherche en cherchant “labelling”.
Câblage d’un S7-400 4.20 Montage du connecteur frontal Fonctionnement de l’élément de détrompage Les modules de signaux portent un élément de détrompage pour éviter de raccorder un connecteur frontal sur un module d’un autre type, par exemple lors du remplacement d’un module ou de la modification du câblage d’un connecteur.
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Câblage d’un S7-400 Pour raccorder le connecteur frontal, procédez de la manière suivante : 1. Présentez le connecteur frontal à l’horizontale et encliquetez-le sur l’élément de détrom- page. Vous entendez un clic et le connecteur s’encliquette sur ses pivots d’articulation. Vous pouvez alors le basculer vers le haut.
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Câblage d’un S7-400 La figure 4-22 montre comment fixer un connecteur frontal par vis. Figure 4-22 Vissage d’un connecteur frontal Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 4-37 A5E00069493-04...
Câblage d’un S7-400 4.21 Liaison entre châssis de base et châssis d’extension Liaison des coupleurs Si vous configurez un automate avec un châssis de base et un ou plusieurs châssis d’exten- sion, vous devrez établir les liaisons entre les différents châssis moyennant les câbles de liaison des coupleurs IM.
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Câblage d’un S7-400 9. Raccordez les autres IM récepteurs en reliant respectivement une interface d’émission (connecteur femelle inférieur X2) à une interface de réception (connecteur mâle supérieur X1). IM émetteur IM récepteur IM récepteur Connecteur de terminaison Figure 4-24 Liaison entre un IM émetteur et deux IM récepteurs 10.Enfichez le connecteur de terminaison sur le connecteur femelle inférieur de l’IM récep- teur du dernier châssis de la ligne (voir Manuel de référence “Caractéristiques des modules”...
Câblage d’un S7-400 4.22 Réglage de l’unité de ventilation sur la tension secteur et câblage Réglage de l’unité de ventilation sur la tension secteur Vérifiez si le sélecteur de tension de l’unité de ventilation est bien positionné sur la tension secteur (voir figure 4-25).
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Câblage d’un S7-400 Petit capot d’arrêt de traction Bornes d’alimentation (bornes à ressort) Sélecteur de tension Bouchon porte-fusible Figure 4-25 Câblage de l’unité de ventilation Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 4-41 A5E00069493-04...
Câblage d’un S7-400 4.23 Pose des câbles dans la goulotte à câbles ou l’unité de ventilation Cheminement des câbles Selon le nombre de câbles et de conducteurs aboutissant à chaque châssis, la section de la goulotte à câbles ou de l’unité de ventilation risque d’être insuffisante pour les contenir tous. Par conséquent, séparez les câbles en deux moitiés et faites-les partir des deux côtés de la goulotte à...
Mise en réseau Mise en réseau Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Constitution d’un réseau Généralités Règles à observer pour l’installation d’un réseau Longueurs de câbles 5-14 Câble bus PROFIBUS-DP 5-17 Connecteur de bus 5-18 Répéteur RS 485 5-21 Réseau PROFIBUS-DP avec câbles à...
Mise en réseau Constitution d’un réseau Sous-réseaux Vous pouvez raccorder un automate S7-400 : à un sous-réseau Industrial Ethernet au moyen d’un CP Ethernet Simatic Net, à un sous-réseau PROFIBUS-DP au moyen d’un CP Profibus Simatic Net, à un sous-réseau MPI au moyen de l’interface MPI intégrée, à...
Mise en réseau Généralités Appareil = station Convention : dans les pages qui suivent, tous les appareils raccordés à un réseau sont ap- pelés des stations. Segment Un segment est un tronçon de bus entre deux résistances de terminaison. Jusqu’à 32 sta- tions peuvent être connectées sur un segment.
Mise en réseau Nombre de stations PROFIBUS-DP 127 * (par défaut : 32) dont : 1 station maître (réservé) 1 connexion pour PG (réservé) 1 connexion pour PG (réservé) 125 esclaves ou autres maîtres Veuillez tenir compte des nombres maximum spécifiques à chaque CPU (voir Manuel de référence “Caractéristiques des CPU”...
Mise en réseau Communication entre PG/OP et module sans MPI Si une PG ou un OP connecté au réseau multipoint doit communiquer avec un module S7-400 ne possédant pas de connexion MPI (CP SIMATIC NET, FM 456, etc.), il est possible d’atteindre ce module via la CPU à...
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Mise en réseau Accès PG Une CPU échange des données avec d’autres systèmes grâce à des mécanismes de com- munication. Il peut s’agir d’autres systèmes d’automatisation, d’appareils de contrôle-commande (OP, OS) ou de consoles de programmation (voir la figure 5-2). SIMATIC-NET Réseau DP Esclave...
Mise en réseau Règles à observer pour l’installation d’un réseau Règles Pour interconnecter les stations d’un réseau, observez les règles suivantes : Avant d’interconnecter les stations du réseau MPI, affectez à chaque station son “adresse MPI” et “l’adresse MPI la plus élevée” ou bien son “adresse PROFIBUS-DP”. Conseil : inscrivez l’adresse de chaque station du réseau sur le boîtier de la station.
Mise en réseau Recommandation concernant les adresses MPI Réservez l’adresse MPI “0” pour une PG de maintenance et l’adresse “1” pour l’OP de main- tenance qui seront raccordés ultérieurement au réseau MPI de façon temporaire. Affectez d’autres adresses MPI aux PG/OP intégrés dans le réseau MPI. Réservez l’adresse MPI “2”...
A1 B1 A1 B1 Résistance de terminaison Segment de bus 1 Résistance de terminaison Segment de bus 2 SIEMENS RS 485-REPEATER A2 B2A2 B2 Figure 5-4 Résistance de terminaison du répéteur RS 485 Exemple : résistance de terminaison dans le réseau MPI La figure ci-après représente un exemple de configuration d’un réseau MPI et précise où...
Mise en réseau Exemple de réseau MPI S7-400** S7-400 S7-400 S7-400 OP** S7-400 S7-400 S7-300 * raccordé par câble de dériv. seult. pour mise en service/maintenance (avec adresse MPI par défaut) ** connecté ultérieurement au réseau MPI (avec adresse MPI par défaut) 0 ...
Mise en réseau Exemple de réseau PROFIBUS-DP S7-400 avec CPU 414-2-DP comme maître DP ET 200M ET 200M S5-95U ET 200B ET 200B * Raccordé par câble de dérivation seulement pour la mise en servive/la maintenance (avec adresse PROFIBUS-DP = 0) 0 ...
Mise en réseau Exemple avec CPU 414-2 DP La figure ci-après montre un exemple de configuration d’automatisme avec une CPU 414-2 DP intégrée dans un réseau MPI et servant en même temps de maître DP dans un réseau PROFIBUS-DP. Dans les deux réseaux, les adresses peuvent être affectées aux stations sans qu’il y ait collision.
Mise en réseau Accès PG au-delà des limites de réseau (routage) Avec des CPU ou PB capables de routage (par exemple, la CPU 417 ou la CPU 318), vous pouvez accéder au moyen d’une PG à tous les modules au-delà des limites de réseau. PG / PC S7-400 avec S7-400 avec...
Mise en réseau Longueurs de câbles Segment de réseau MPI Dans un segment d’un réseau MPI, la longueur de câble peut atteindre au maximum 50 m. Ces 50 m représentent la longueur entre la première et la dernière station du segment. Tableau 5-1 Longueur de câble admise pour un segment dans un réseau MPI Vitesse de transmission...
Mise en réseau Longueur des câbles de dérivation Si vous ne montez pas directement le câble bus sur le connecteur de bus (vous utilisez, par exemple, un terminal de bus PROFIBUS-DP), vous devez tenir compte de la longueur maxi- male des câbles de dérivation. Le tableau ci-après montre les longueurs maximales des câbles de dérivation admises par segment de bus : Tableau 5-3...
Mise en réseau Exemple La figure ci-après représente un exemple de configuration d’un réseau MPI en précisant les distances maximales admises dans un réseau MPI. S7-400 S7-400 S7-400 Répéteur RS 485 max. Câble de dérivation 1000 m max. 50 m S7-400 S7-400 Répéteur...
Mise en réseau Câble bus PROFIBUS-DP Câble bus PROFIBUS-DP Nous vous proposons les câbles bus PROFIBUS-DP ci-après (voir catalogue ST 70) : Câble bus PROFIBUS-DP 6XV1 830-0AH10 Câble PROFIBUS-DP pour pose enterrée 6XV1 830-3AH10 Câble PROFIBUS-DP pour consommateur mobile 6XV1 830-3BH10 Câble bus PROFIBUS-DP avec gaine PE 6XV1 830-0BH10 (pour industrie agro-alimentaire)
Mise en réseau Connecteur de bus Rôle du connecteur de bus Le connecteur de bus sert à relier le câble bus PROFIBUS-DP à l’interface MPI ou PROFIBUS-DP et à établir de cette façon la liaison avec d’autres stations. Il existe deux types de connecteurs de bus : connecteur de bus sans prise PG (6ES7 972-0BA20-0XA0) connecteur de bus avec prise PG (6ES7 972-0BB20-0XA0) Aspect (6ES7 972-0B.20 ...)
Mise en réseau Raccordement du câble bus au connecteur de bus ( 6ES7 972-0B.20 ...) 1. Dégainez et dénudez le câble bus comme représenté sur la figure suivante. Départ de câble en biais sans prise PG avec prise PG Figure 5-12 Dénuder le câble bus 2.
Mise en réseau 6. Resserrez le couvercle du serre-câbles. Assurez-vous que le blindage du câble repose à nu sous le collier de blindage. 7. Serrez les vis des bornes du fil rouge et du fil vert. 8. Remettez en place le couvercle du connecteur de bus. 9.
Mise en réseau Répéteur RS 485 Objet du répéteur RS Le répéteur RS 485 amplifie les signaux de données sur les câbles bus et assure le cou- plage des segments de bus. Vous avez besoin d’un répéteur RS 485 : quand le nombre de stations à...
Mise en réseau Raccordement du câble bus PROFIBUS-DP Raccordez le câble bus PROFIBUS-DP au répéteur RS 485 de la manière suivante : 1. Coupez le câble bus PROFIBUS-DP à la longueur nécessaire. 2. Dégainez et dénudez le câble bus PROFIBUS-DP comme représenté sur la figure sui- vante.
Mise en réseau Réseau PROFIBUS-DP avec câble à fibres optiques Conversion électrique/optique Si vous avez à franchir des distances importantes avec le bus de terrain, quelle que soit la vitesse de transmission, ou bien si vous voulez éviter que les échanges de données sur le bus ne soient affectés par des champs de perturbations, utilisez des câbles à...
Mise en réseau Réseau optique PROFIBUS-DP en topologie linéaire Le Réseau Optique PROFIBUS-DP, comportant des stations dotées d’une interface fibres optiques intégrée, est réalisé en topologie linéaire. Les stations PROFIBUS sont reliées les unes aux autres par paires, par des conducteurs duplex à fibres optiques. Dans un Réseau Optique PROFIBUS-DP, il est possible de monter en série jusqu’à...
Mise en réseau 5.8.1 Câble à fibres optiques Propriétés des câbles à fibres optiques Utilisez les câbles à fibres optiques en plastique ou en PCF de Siemens, selon les caractéristiques suivantes. Tableau 5-4 Propriétés des câbles à fibres optiques Désignation...
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2,2 4,4 mm Diamètre : Diamètre : " 0,01 mm 7,8" 0,3 mm 4,7" 0,3 mm Poids 7,8 kg/km 65 kg/km 22 kg/km Pour toute utilisation spéciale, consultez votre interlocuteur Siemens. Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 5-26 A5E00069493-04...
Les connecteurs simplex servent à raccorder le câble à fibres optiques à l’interface fibres optiques intégrée de la station PROFIBUS. Avec certains modules de Siemens (exemple : IM 153-2 FO, IM 467 FO), il faut raccorder à chaque module deux connecteurs simplex (un pour l’émetteur et un pour le récepteur) via un adaptateur spécial.
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Mise en réseau Montage Pour un branchement à fibres optiques, il faut deux connecteurs simplex (émetteur et récep- teur) et un adaptateur ayant les propriétés suivantes : niveau de protection IP 20 vitesses de transmission de 9,6 kbauds à 12 Mbauds adaptateur récepteur émetteur...
Optic (distance 50 m). Pose de câbles à fibres optiques PCF Siemens peut vous fournir les câbles à fibres optiques PCF préconfectionnés avec 2x2 connecteurs simplex, dans une unité de longueur définie. Longueurs et numéros de référence : voir tableau 5-5 Pose de câbles à...
Règles de pose Pour poser des câbles à fibres optiques plastique, respectez les instructions suivantes : Utilisez uniquement les câbles à fibres optiques Siemens mentionnés au chapitre 5.8.1. Ne dépassez jamais les forces maximales admissibles spécifiées dans le tableau 5-4 du câble utilisé...
Mise en service Mise en service Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Procédure recommandée pour la première mise en service Vérifications précédant la première mise sous tension Raccordement d’une PG au S7-400 Première mise sous tension d’un S7-400 Effacement général de la CPU au moyen du commutateur de mode Démarrage à...
Mise en service Procédure recommandée pour la première mise en service Procédure recommandée En raison de sa structure modulaire et de ses diverses possibilités d’extension, un S7-400 peut être très développé et très complexe. Par conséquent, il n’est pas judicieux d’effectuer la première mise sous tension du S7-400 avec tous les châssis et tous les modules raccor- dés.
Mise en service Vérifications précédant la première mise sous tension Vérifications précédant la première mise sous tension Après avoir installé et câblé votre S7-400 et avant de faire la première mise sous tension, vérifiez les différentes étapes réalisées jusqu’ici. Le tableau 6-1 dresse la liste des points à vérifier sur votre S7-400 et vous renvoie aux cha- pitres dans lesquels vous trouverez des informations complémentaires sur les thèmes concernés.
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Mise en service Tableau 6-1 Liste des points à vérifier avant la première mise sous tension (suite) Réglages des modules Sur la CPU, le commutateur de mode est-il posi- tionné sur STOP ? Les numéros des châssis sont-ils réglés correcte- ment sur les commutateurs de codage des cou- pleurs IM récepteurs et n’y a-t-il aucune double affectation ?
Mise en service Le tableau 6-2 montre comment régler le commutateur de surveillance de la pile sur les diffé- rents modules d’alimentation, en fonction du type de sauvegarde. Tableau 6-2 Position du commutateur de sauvegarde de la pile Si ... alors ...
Mise en service Communication entre PG et CPU La communication entre une PG et une CPU est soumise aux conditions suivantes : Vous devez utiliser une PG avec STEP 7. La CPU peut communiquer avec la PG dans les modes suivants : RUN-P, RUN, STOP (arrêt), MISE EN ROUTE et ATTENTE.
Mise en service Effacement général de la CPU au moyen du commutateur de mode Effacement général L’effacement général d’une CPU consiste à ramener les mémoires de la CPU dans un état de base bien défini. D’autre part, lors de l’effacement général, la CPU initialise les paramè- tres de son matériel et une partie des paramètres du programme système.
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Mise en service Effacement général de la CPU au moyen du commutateur de mode Le commutateur de mode se présente sous la forme d’une clé. La figure ci-après montre les différentes positions que peut prendre cette clé. RUN-P STOP MRES Procédez de la manière suivante pour effectuer l’effacement général de la CPU avec le com- mutateur de mode : Cas A : Vous avez l’intention de copier sur la CPU un programme utilisateur complet...
Mise en service Que se passe-t-il dans la CPU pendant l’effacement général ? Les opérations qui se déroulent pendant l’effacement général sont les suivantes : La CPU efface la totalité du programme utilisateur qui se trouve dans la mémoire de tra- vail et dans la mémoire de chargement (mémoire RAM intégrée et, le cas échéant, carte RAM).
Mise en service Démarrage à froid et démarrage de chaud avec le commutateur de mode Séquence d’opérations pour le démarrage à froid 1. Tournez la clé en position STOP. Résultat : La DEL STOP s’allume. 2. Tournez la clé en position MRES et maintenez-la dans cette position. Résultat : La DEL STOP reste éteinte pendant 1 seconde, s’allume pour 1 seconde, s’éteint de nouveau pendant 1 seconde, puis se rallume et reste allumée en feu fixe.
Mise en service Mise en place de la carte mémoire Carte mémoire comme mémoire de chargement Vous pouvez installer une carte mémoire sur chacune des CPU du S7-400. La carte mé- moire constitue la mémoire de chargement de la CPU. Certaines cartes conservent le pro- gramme utilisateur en mémoire, même après une coupure de tension.
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Mise en service Mise en place de la carte mémoire Procédez de la manière suivante pour installer la carte mémoire : 1. Tournez le commutateur de mode de la CPU sur STOP. 2. Insérez la carte mémoire dans la fente prévue à cet effet dans la CPU et enfoncez-la jusqu’à...
Mise en service Mise en place de la pile de sauvegarde (option) Sauvegarde Selon le module d’alimentation, vous pouvez utiliser une ou deux piles de sauvegarde : pour sauvegarder un programme utilisateur que vous voulez conserver dans une mé- moire RAM à l’abri des coupures de tension ; pour conserver de façon rémanente des mémentos, des temporisations, des compteurs et des données système, ainsi que des données contenues dans des blocs de données variables.
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Mise en service La figure ci-après montre comment introduire une pile de sauvegarde dans un module d’ali- mentation simple largeur. Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 6-14 A5E00069493-04...
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C), ni de les recharger. Risque d’explosion ! N’ouvrez jamais une pile. Remplacez une pile uniquement par une pile du même type. Approvisionnez-vous exclusivement chez Siemens (numéro de référence, voir Manuel de référence “Caractéristiques des modules , chapitre 11). Vous serez ainsi certain d’obtenir des piles qui résistent aux courts-circuits.
Mise en service Couche de passivation Les piles de sauvegarde utilisées sur le S7-400 sont des piles au lithium (lithium/chlorure de thionyle). Lorsque ces piles sont stockées pendant une longue période, une couche de pas- sivation se forme, qui remet en cause leur usage immédiat. Après la mise sous tension du module d’alimentation, cela peut même provoquer un signal de défaut.
Mise en service Mise en service du réseau PROFIBUS-DP Introduction Ce paragraphe décrit comment procéder pour la mise en service d‘un réseau PROFIBUS-DP avec une CPU S7-400 comme maître DP. Conditions Avant de mettre en service le réseau PROFIBUS-DP, vérifiez si les conditions suivantes sont réalisées : Le réseau PROFIBUS-DP est constitué...
Mise en service 6.10 Mise en place des cartouches interfaces (CPU 414-2, 414-3, 416-3, 417-4 et 417-4 H) Cartouches interfaces validées Nota N’utilisez que des cartouches interfaces explicitement validées pour la mise en œuvre dans un S7-400. Mise en place des cartouches interfaces Attention Risque d’endommagement des modules.
Mise en service 6. Attention : Solidarisez à tout prix la plaque façade en serrant les deux vis imperdables à empreinte cruciforme M2,5 x 10 qui se trouvent du côté gauche. 7. Fixez le cache frontal supplémentaire si vous utilisez un IF 964-DP ou un IF 960-HF (module de synchronisation).
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Mise en service Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 6-20 A5E00069493-04...
Maintenance Maintenance Contenu de ce chapitre Paragraphe Thème Page Remplacement de la pile de sauvegarde Remplacement du module d’alimentation Remplacement d’une CPU Remplacement d’un module TOR ou analogique Remplacement des fusibles de modules TOR Remplacement de coupleurs IM 7-11 Remplacement du fusible dans l’unité de ventilation 7-13 Remplacement en service des ventilateurs de l’unité...
Maintenance Remplacement de la pile de sauvegarde Remplacement de la pile de sauvegarde 1. Parez tout d’abord à d’éventuelles décharges électrostatiques en touchant une pièce métallique du S7-400 mise à la terre. 2. Retirez le capot du module d’alimentation. 3. Sortez la pile de son logement en tirant sur la bride. 4.
Maintenance Usage des piles de sauvegarde Il est recommandé de remplacer les piles de sauvegarde tous les ans. Respectez la réglementation ou les directives sur la récupération des piles au lithium en vi- gueur dans votre pays. Stockez les piles de sauvegarde dans un endroit frais et sec. Les piles de sauvegarde se conservent 10 ans.
Maintenance Remplacement du module d’alimentation Numérotation des emplacements Si vous avez numéroté les modules en leur affectant le numéro de leur emplacement dans le châssis, vous devez ôter le numéro apposé sur le module à remplacer pour l’affecter au mo- dule de remplacement.
Maintenance Remplacement d’une CPU Numérotation des emplacements Si vous avez numéroté les modules en leur affectant le numéro de leur emplacement dans le châssis, vous devez ôter le numéro apposé sur le module à remplacer pour l’affecter au mo- dule de remplacement. Sauvegarde des données Sauvegardez le programme utilisateur et les paramètres de configuration.
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Maintenance 8. Si votre système n’est pas installé en réseau, poursuivez de la manière suivante : Transférez les données utilisateur et les données de configuration à l’aide de la PG et du câble PG (voir paragraphe 6.3). Tournez le commutateur de mode de la CPU sur RUN. Remettez le capot en place.
Maintenance Remplacement d’un module TOR ou analogique Numérotation des emplacements Si vous avez numéroté les modules en leur affectant le numéro de leur emplacement dans le châssis, vous devez ôter le numéro apposé sur le module à remplacer pour l’affecter au mo- dule de remplacement.
Maintenance Ôter le détrompeur du connecteur frontal Avant de monter le connecteur frontal, rompez la partie avant du détrompeur sur le module, car cette partie figure déjà dans le connecteur frontal câblé. Avertissement Risque d’endommagement du module ! Si vous essayez de connecter le connecteur frontal d’un module TOR sur un module analo- gique par exemple, vous risquez de détériorer le module.
Maintenance Remplacement des fusibles de modules TOR Modules avec fusibles Les modules suivants comportent des fusibles que vous pouvez remplacer vous-même le cas échéant : Module de sorties TOR SM 422; DO 16 x 20–120 Vca/2A (6ES7422-5EH00-0AB0) Module de sorties TOR SM 422; DO 8 x 120/230 Vca/5A (6ES7422-1FF00-0AA0) Module de sorties TOR SM 422;...
Maintenance Pour remplacer les fusibles, procédez de la manière suivante : 1. Le programme STEP 7 doit être écrit afin d’éviter une réaction inopinée du processus. Si vous n’êtes pas sûr du comportement de votre programme, tournez le commutateur de mode de la CPU sur STOP.
Maintenance Remplacement de coupleurs IM Numérotation des emplacements Si vous avez numéroté les modules en leur affectant le numéro de leur emplacement dans le châssis, vous devez ôter le numéro apposé sur le module à remplacer pour l’affecter au mo- dule de remplacement.
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Maintenance Montage d’un nouveau module 1. Réglez sur le coupleur IM récepteur le numéro du châssis. 2. Accrochez le nouveau module (de même type) en haut du châssis et rabattez-le vers le bas. 3. Vissez le module au châssis. 4. Fixez les câbles de liaison. 5.
Maintenance Remplacement du fusible dans l’unité de ventilation Type de fusible Le fusible de l’unité de ventilation est de type G 5 x 20 mm, couramment commercialisé et conforme à la norme DIN. Utilisez des fusibles suivants : 160 mA T si le sélecteur de tension est réglé sur 230 V, 250 mA T si le sélecteur de tension est réglé...
Maintenance Remplacement en service des ventilateurs de l’unité de ventilation Dépose des ventilateurs 1. Avec un tournevis, effectuez un quart de tour à gauche pour déverrouiller les deux lo- quets de fermeture situés sur la façade de l’unité de ventilation. Ä...
Maintenance Remplacement sous tension du filtre dans l’unité de ventilation Remplacement du filtre 1. Avec un tournevis, effectuez un quart de tour à gauche pour déverrouiller les deux lo- quets de fermeture situés sur la façade de l’unité de ventilation. 2.
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Maintenance 4. Montage du nouveau filtre : – Montage à plat : Engagez le cadre dans les charnières sur la tranche du fond et enclenchez–le dans les clips. – Montage à l’arrière : Tenez le cadre à peu près à angle droit avec le fond et engagez-le dans les charnières qui bordent l’arête postérieure du fond.
Maintenance 7.10 Remplacement de la carte d’alimentation et de la carte de surveillance sur l’unité de ventilation Remplacement de la carte imprimée 1. Coupez l’alimentation de l’unité de ventilation. 2. Avec un tournevis, effectuez un quart de tour à gauche pour déverrouiller les deux lo- quets de fermeture situés sur la façade de l’unité...
Maintenance 7.11 Remplacement de barrettes mémoire Extension de la mémoire Vous pouvez étendre la mémoire de travail de la CPU 417-4 et de la CPU 417-4 H à l’aide de barrettes mémoire. Tenez compte des règles suivantes : 1. Si un seul module est enfiché, il doit se trouver à l’emplacement 1. 2.
Maintenance 6. Enfichez le cas échéant la seconde barrette mémoire de la même manière dans l’empla- cement 2. 7. Remettez le couvercle sur le côté gauche de la CPU en revissant les trois vis de fixation. Emplacement 1 Emplacement 2 Figure 7-1 Remplacement des barrettes mémoire dans la CPU Nota...
Maintenance 7.12 Remplacement des cartouches interfaces Cartouches interfaces validées Nota N’utilisez que des cartouches interfaces explicitement validées pour la mise en œuvre dans un S7-400. Débrochage des cartouches interfaces Attention Risque d’endommagement des modules. Si vous embrochez ou débrochez une cartouche interface sous tension, vous risquez d’en- dommager aussi bien la CPU que la cartouche interface elle-même.
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Maintenance Vous pouvez remplacer une cartouche interface sans démonter le module d’unité centrale de son châssis. La marche à suivre est la suivante : 1. Commutez le module d’unité centrale sur STOP. 2. Déconnectez l’unité centrale du secteur (sauf dans le cas du module de synchronisation 3.
Installation et configuration d’un M7-400 Installation et configuration d’un M7-400 Introduction L’installation d’un calculateur industriel M7-400 est en grande partie identique à celle d’un automate S7-400. Par conséquent, la plus grande partie des informations fournies dans les chapitres traitant du S7-400 peuvent être reprises pour le M7-400. Dès lors qu’il convient de prendre en compte des points particuliers propres au M7-400, vous en êtes informé...
Installation et configuration d’un M7-400 Configuration mécanique Introduction Dans ce paragraphe, nous vous expliquons les règles qu’il convient d’observer pour l’agen- cement des modules dans un calculateur industriel M7-400. Toutes les autres modalités importantes concernant la configuration mécanique sont les mê- mes pour le S7-400 et le M7-400 et sont détaillées dans le chapitre 2 du présent manuel.
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Installation et configuration d’un M7-400 Tableau 8-1 Disposition des modules dans un groupe de modules Emplacement Emplacement Emplacement Emplacements n et n+1 pour CPU double n + 2 n + 3 n + 4 largeur EXM 478 – – EXM 478 EXM 478 –...
Installation et configuration d’un M7-400 Dimensions des modules M7-400 Les modules du M7-400 ont une largeur de 25 mm ou de 50 mm. Le tableau 8-3 donne les dimensions des modules utilisés dans le M7-400. Tableau 8-3 Dimensions des modules dans le M7-400 Module Emplacements occupés Hauteur...
Installation et configuration d’un M7-400 Adressage des modules du M7-400 Modules accessibles directement par une adresse de début Parmi les modules du M7-400, seuls les modules technologiques personnalisables sont ac- cessibles directement par une adresse. Le module d’extension EXM 478, le module d’adaptation ATM 478 et le module mémoire de masse MSM 478 ne sont pas accessibles par le bus fond de panier du S7-400.
Installation et configuration d’un M7-400 Configuration électrique Introduction Ce paragraphe contient les informations essentielles concernant la configuration électrique d’un M7-400. Vous y trouverez : comment calculer la consommation de courant d’un M7-400 sur la base d’un exemple et comment choisir en conséquence le module d’alimentation ; quelles sont les autres possibilités d’extension avec un réseau PROFIBUS-DP.
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Installation et configuration d’un M7-400 A partir des données relevées dans les différentes fiches techniques, vous calculez de la manière suivante le courant I requis pour le châssis. Tableau 8-4 Exemple de calcul à faire pour choisir le module d’alimentation Module Emplacements +5 V cc...
Installation et configuration d’un M7-400 Installation d’un M7-400 Introduction Vous trouvez ici toutes les informations importantes pour l’installation d’un M7-400 : la liste des différentes étapes de l’installation, la liste des accessoires fournis avec les modules et celle des accessoires en option, le montage dans la CPU des barrettes DRAM de mémoire centrale et de la barrette EPROM flash servant de disque solide intégré...
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.1 Liste des différentes étapes de l’installation Liste des différentes étapes de l’installation Ci-après, nous avons listé les différentes étapes que vous devez exécuter chronologique- ment pour procéder à l’installation du M7-400. Procédez de la façon suivante : 1.
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.2 Accessoires pour modules Introduction Les modules sont fournis avec les accessoires de base nécessaires pour leur montage sur les châssis. Pour certains modules, il existe des accessoires optionnels. Accessoires Le tableau 8-5 liste et décrit brièvement les accessoires prévus pour les différents modules. Une liste des pièces de rechange pour le M7-400 se trouve au le chapitre 11 du Manuel de référence .
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.3 Mise en place des barrettes mémoire dans une CPU Introduction Pour les CPU du calculateur industriel M7-400, les barrettes mémoire DRAM MEM 478 sont fournies séparément. Avant de monter la CPU et ses extensions sur le châssis, vous devez y intégrer les barrettes mémoire.
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Installation et configuration d’un M7-400 Emplacement 1 Emplacement 2 Figure 8-1 Mise en place des barrettes mémoire dans une CPU Barrette mémoire DRAM 3,3 V (pour mémoire centrale) Encoche Emplacements 1 et 2 Figure 8-2 Barrettes mémoire 3,3 V Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 8-12 A5E00069493-04...
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.4 Mise en place des cartouches interfaces Mise en place des cartouches interfaces Les modules suivants comportent des logements destinés à recevoir des cartouches interfa- ces : CPU 486-3 : 2 logements CPU 488-3 : 2 logements module d’extension EXM 478 : 3 logements Attention Risque d’endommagement des modules.
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Installation et configuration d’un M7-400 Guide-carte Cadre avec trou de fixation EXM 478 Figure 8-3 Montage de la cartouche interface dans un module d’extension Obturation des logements non occupés A la livraison, seul le logement de cartouche supérieur est ouvert sur les CPU et les modules d’extension.
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.5 Mise en place de la carte AT courte Montage de la carte AT Le module d’adaptation AT (ATM 478) peut recevoir une carte AT courte. Vous ne pouvez monter qu’une carte AT courte avec équerre de maintien encochée (voir également le chapitre “Extensions M7-400”...
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Installation et configuration d’un M7-400 Figure 8-4 Montage d’une carte AT dans un module d’adaptation ATM 478 Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 8-16 A5E00069493-04...
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.6 Assemblage de la CPU et de ses extensions Introduction Avant de monter le M7-400 dans le châssis, vous devez assembler les modules programma- bles avec toutes leurs extensions. Ce paragraphe contient toutes les informations nécessaires pour assembler une CPU avec ses extensions, avec par exemple le module d’extension EXM 478, le module d’adaptation ATM 478 et le module mémoire de masse MSM 478 pour constituer un groupe de modules.
Installation et configuration d’un M7-400 Démontage des obturateurs des connecteurs La CPU porte du côté gauche un connecteur femelle 120 points pour le raccordement d’ex- tensions au bus ISA (voir figure 8-5). Ce connecteur est protégé par une plaque d’obturation amovible.
Installation et configuration d’un M7-400 Démontage des clips d’assemblage Les extensions portent en haut et en bas des clips d’assemblage, que l’on retire en les poussant respectivement vers le haut ou vers le bas. Figure 8-6 Module d’extension EXM 478 avec clips d’assemblage Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 8-19 A5E00069493-04...
Installation et configuration d’un M7-400 Enlèvement du capot Si le module est protégé par un capot (CPU, par exemple), enlevez ce capot avant d’assembler le module. Procédez de la manière suivante : 1. Pressez la targette de fermeture vers le bas (1). 2.
Installation et configuration d’un M7-400 Assemblage des modules Prenez la CPU et la première extension, posez-les sur une surface plane et appliquez-les avec précaution l’une contre l’autre, de façon que les broches du connecteur mâle de l’extension s’engagent parfaitement dans le connecteur femelle de la CPU. Procédez de la même façon pour assembler successivement les autres extensions (voir figure 8-8).
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Installation et configuration d’un M7-400 Les extensions sont ainsi toutes raccordées au bus ISA de la CPU (voir figure 8-9). Surface plane Figure 8-9 Groupe de modules constitué d’une CPU et de ses extensions Attention Risque d’endommagement des broches ! Quand vous assemblez les modules, vous pouvez endommager les broches des connec- teurs.
Installation et configuration d’un M7-400 Pose des clips d’assemblage Solidarisez les modules deux à deux à l’aide de deux clips d’assemblage (voir figure 8-10) pour éviter tout déplacement relatif des modules. Procédez de la manière suivante : 1. Insérez un clip entre les deux modules comme le montre la figure 8-11 vue d’en haut, jusqu’à...
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.7 Montage d’un groupe de modules sur un châssis Introduction Le montage d’une CPU M7-400 et des modules S7-400 sur un châssis se fait pour tous les modules conformément à la procédure décrite dans le chapitre 5. Si la CPU M7-400 doit être équipée d’extensions, vous devez commencer par constituer le groupe de modules CPU + extensions (voir paragraphe 8.4.6, “Assemblage de la CPU et de ses extensions”).
Installation et configuration d’un M7-400 Accrocher le groupe de modules au châssis Accrochez le groupe de modules en haut du châssis (1), puis rabattez le groupe de modules vers le bas. La figure 8-12 montre comment accrocher et rabattre un groupe de modules sur un châssis.
Installation et configuration d’un M7-400 Visser les modules La figure 8-13 montre comment visser les modules sur un châssis. Couple de serrage 0,8 à 1,1 Nm Figure 8-13 Visser les modules au châssis Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 8-26 A5E00069493-04...
Installation et configuration d’un M7-400 Introduction de la clé dans le commutateur de mode La figure 8-14 montre comment introduire la clé en position STOP dans la CPU. Vous pou- vez extraire la clé en position STOP ou RUN. Figure 8-14 Introduction de la clé...
Installation et configuration d’un M7-400 8.4.8 Insertion/extraction de la carte mémoire Rôle de la carte mémoire Vous pouvez utiliser une carte mémoire pour mémoriser le système d’exploitation, les programmes et les données utilisateur (comme sur une disquette), pour transporter les programmes et les données mémorisés sur la carte, pour conserver les programmes et les données même en cas de coupure de courant.
Installation et configuration d’un M7-400 Raccordement d’un groupe de modules Introduction Le raccordement aux différents modules et cartouches interfaces d’un groupe de modules peut se faire avec des connecteurs et des câbles du commerce. Exigences Les boîtiers des connecteurs et les câbles doivent satisfaire aux exigences suivantes : Boîtiers des connecteurs La hauteur d’un boîtier de connecteur ne doit pas excéder 43 mm pour une largeur maxi- male de 19 mm.
Installation et configuration d’un M7-400 Constitution d’un sous-réseau MPI ou d’un sous-réseau PROFIBUS-DP 2 sous-réseaux Avec le M7-400, vous pouvez : constituer un sous-réseau MPI avec l’interface MPI, constituer un sous-réseau PROFIBUS-DP avec un M7-400 maître. Le chapitre 5 vous indique la manière de procéder et précise ce que vous devez prendre en considération.
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Installation et configuration d’un M7-400 S5-95U M7-400 S5-95U M7-400 S5-95U M7-400 avec CPU comme maître DP M7-400 ET 200M ET 200M OP 25 Répéteur RS 485 M7-400 ET 200B ET 200B OP 25 ET 200B ET 200B Sous-réseau MPI Sous-réseau PROFIBUS-DP * raccordé...
Installation et configuration d’un M7-400 Préparatifs pour la mise en service Introduction Ce paragraphe récapitule les différentes étapes préliminaires à la mise en service du M7-400. Vous y trouverez : les étapes préliminaires à la mise en service listées de manière chronologique, comment raccorder les appareils de conduite et les périphériques, comment raccorder une PG par l’intermédiaire d’une interface COM, comment raccorder une PG par l’intermédiaire d’une interface MPI à...
M7-400 avec moniteur, clavier, module d’extension et module mémoire de masse avec les cartouches interfaces requises. Pour des raisons touchant à la compatibilité électromagnétique du système, nous vous re- commandons d’utiliser les câbles de liaison standard proposés par Siemens pour le raccor- dement des périphériques. Nota Si le câble du moniteur et les câbles de liaison entre CPU et clavier, imprimante, etc., chemi-...
Imprimante avec interface série : raccordez-la à la cartouche interface IF 962-COM avec un câble de liaison approprié. Nous recommandons l’utilisation d’imprimantes Siemens. Nota Comme câbles de liaison entre des composants M7-400 et l’imprimante, utilisez exclusive- ment des câbles à...
Installation et configuration d’un M7-400 Longueur maximale de câble Le tableau ci-après donne les longueurs maximales admises pour les câbles de liaison aux différents appareils. Condition première à respecter : la configuration matérielle doit obéir aux règles de compatibilité électromagnétique. Tableau 8-6 Longueurs maximales de câble pour appareils de conduite et périphériques Appareil...
Installation et configuration d’un M7-400 8.7.2 Raccordement d’une PG au port COM d’une CPU Introduction Si vous voulez exploiter votre M7-400 sans moniteur ni clavier, vous avez besoin d’une PG (ou d’un PC) pour procéder aux réglages préliminaires dans le Setup du BIOS. Dans ce paragraphe, nous vous expliquons comment raccorder une PG au port COM1 de la cartouche interface IF 962-COM de votre M7-400.
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Installation et configuration d’un M7-400 subminiature D Tableau 8-7 Câble “Nul Modem” pour raccorder une CPU au port COM 9 points d’une PG par l’intermédiaire d’une cartouche interface IF (suite) Signal Broche Liaison Broche Signal S2 / RTS relié à M2 / CTS M2 / CTS relié...
Installation et configuration d’un M7-400 Raccordement sans lignes de commande Si l’échange de données via l’interface COM est gérée exclusivement par les lignes de don- nées, un câble de liaison tel que décrit ci-après est suffisant pour relier votre CPU avec une Si le port COM libre de votre PG est un connecteur subminiature D 9 points, vous pouvez utiliser un câble de liaison ayant la constitution représentée au tableau 8-9.
Installation et configuration d’un M7-400 8.7.3 Raccordement d’une PG à un M7-400 Raccordement d’une PG à un M7-400 Vous pouvez raccorder la PG à l’interface MPI de la CPU au moyen d’un câble PG prééquipé. Mais rien ne vous empêche de confectionner vous-même le câble de liaison avec un câble bus PROFIBUS-DP et des connecteurs de bus (voir chapitre 5).
Installation et configuration d’un M7-400 8.7.4 Raccordement d’une PG à plusieurs stations Deux variantes Si vous voulez raccorder une PG à plusieurs stations, vous devez faire la distinction entre deux variantes : une PG installée à demeure dans le sous-réseau MPI, une PG raccordée uniquement pour la mise en service et la maintenance.
Installation et configuration d’un M7-400 Raccordement d’une PG pour maintenance Si vous ne disposez pas d’une PG installée à demeure, nous vous recommandons de procé- der de la manière suivante : Pour raccorder une PG de maintenance à un sous-réseau MPI avec des adresses de station “inconnues”, commencez par régler les adresses suivantes sur votre PG de maintenance : Adresse MPI : 0 Adresse MPI la plus élevée : 126.
Installation et configuration d’un M7-400 8.7.5 Raccordement d’une PG à des stations non mises à la terre dans un sous-réseau MPI Raccordement de PG à des stations non mises à la terre Si vous montez des stations d’un sous-réseau MPI ou d’un calculateur industriel M7-400 sans mise à...
Installation et configuration d’un M7-400 8.7.6 Mise en service d’un sous-réseau PROFIBUS-DP Introduction Ce paragraphe vous explique comment procéder pour mettre en service un sous-réseau PROFIBUS-DP avec une CPU 486-3 ou une CPU 488-3 comme maître DP. Préliminaires Avant de mettre en service un sous-réseau PROFIBUS-DP, vérifiez que les conditions sui- vantes sont réalisées : •...
“STOP” s’allume à la mise sous tension et reste allumée. Sinon, le module s’initialise. En cas de défaut, c’est la DEL INTF qui s’allume. Si ce n’est pas le cas sur votre CPU, adressez-vous à votre interlocuteur Siemens, au ser- vice de maintenance ou appelez directement la ligne directe SIMATIC.
Installation et configuration d’un M7-400 Remplacement de modules, de cartouches et de barrettes Contenu Dans ce paragraphe, nous expliquons comment procéder : pour remplacer les cartouches interfaces, pour remplacer les CPU ou les extensions dans un groupe de modules, pour remplacer les barrettes mémoire, pour remplacer une carte AT courte.
Installation et configuration d’un M7-400 8.8.1 Remplacement de la cartouche interface Démontage de la cartouche interface Vous pouvez remplacer une cartouche interface sans être obligé de détacher du châssis la CPU ou l’extension concernée. Procédez de la manière suivante. Attention Risque d’endommagement des modules.
Installation et configuration d’un M7-400 Guide-carte Cadre avec trou de fixation EXM 478 Figure 8-21 Extraction de la cartouche interface d’un module d’extension Mise en place d’une cartouche interface Montez la cartouche interface en procédant dans l’ordre inverse du démontage. Pour plus d’informations, reportez-vous au paragraphe 8.4.4 “Mise en place des cartouches interfa- ces”, à...
Installation et configuration d’un M7-400 8.8.2 Remplacement de la CPU ou d’une extension dans un groupe de modules Démontage du module Pour démonter un module intégré dans un groupe de modules, procédez de la manière sui- vante : 1. Mettez la CPU et tous les modules de fonction de votre M7-400 en STOP avec les com- mutateurs de mode respectifs.
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Installation et configuration d’un M7-400 6. Dévissez les vis de fixation de tous les modules du groupe de modules. La figure 8-23 montre la position des vis de fixation sur un module. Figure 8-23 Dévissage d’un module 7. Assurez-vous que toutes les vis de fixation des modules appartenant au groupe de mo- dules sont bien dévissées.
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Installation et configuration d’un M7-400 Figure 8-24 Basculement du groupe de modules et décrochage 9. Posez le groupe de modules sur une surface plane (figure 8-25). Surface plane Figure 8-25 Groupe de modules constitué d’une CPU et de ses extensions Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration 8-50 A5E00069493-04...
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Installation et configuration d’un M7-400 10.Otez en haut et en bas les clips d’assemblage qui maintiennent le module à remplacer (voir figure 8-26). Figure 8-26 Extraction des clips d’assemblage du module à remplacer 11. Séparez avec précaution les modules voisins du module à remplacer. Saisissez-les res- pectivement au-dessus du connecteur de bus et tirez latéralement pour les éloigner l’un de l’autre, tout en les maintenant parallèles, de façon à...
Installation et configuration d’un M7-400 Surface plane Figure 8-27 Séparation des modules pour remplacer par exemple le module mémoire de masse Montage du module Montez le nouveau module en procédant dans l’ordre inverse du démontage. Pour plus d’in- formations, reportez-vous aux paragraphes 8.4.6 “Assemblage de la CPU et de ses exten- sions”, et 8.4.7,”Mise en place d’un groupe de modules sur un châssis”, à...
Installation et configuration d’un M7-400 8.8.3 Remplacement d’une barrette DRAM dans la CPU Introduction Pour remplacer une barrette mémoire MEM 478 dans une CPU, vous devez détacher le groupe de modules du châssis (voir paragraphe 8.8.2, page 8-48). Il n’est pas nécessaire de “mettre en pièces”...
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Installation et configuration d’un M7-400 Emplacement 1 Emplacement 2 Figure 8-28 Extraction de barrettes mémoire de la CPU Nota Les connecteurs accueillant les barrettes sont pourvus d’un détrompage (voir figure 8-29). Ne forcez donc jamais quand vous mettez les barrettes en place. Barrette mémoire DRAM 3,3 V (pour mémoire centrale) Encoche...
Installation et configuration d’un M7-400 8.8.4 Remplacement d’une carte AT courte Démontage de la carte AT Avant de pouvoir démonter une carte AT courte, vous devez démonter le groupe de modules et en isoler le module d’adaptation ATM 478 (voir paragraphe 8.8.2, page 8-48). Attention Risque d’endommagement des modules.
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Installation et configuration d’un M7-400 Montage de la carte AT Montez la carte AT en procédant dans l’ordre inverse du démontage (voir paragraphe 8.4.5, “Mise en place d’une carte AT courte”, page 8-15). Réintégrez ensuite le module d’adaptation AT dans le groupe de modules, puis fixez celui-ci au châssis (voir paragraphes 8.4.6, “Assemblage de la CPU et de ses extensions”...
Réalisation d’installations Réalisation d’installations Contenu de cette annexe Paragraphe Thème Page Règles et prescriptions générales de fonctionnement d’un S7-400 Eléments de base pour la réalisation d’installations satisfaisant aux règles de CEM Montage du système d’automatisation satisfaisant aux règles de CEM Exemple de montage satisfaisant aux règles de CEM A-10 Blindage des câbles...
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Réalisation d’installations Règles et prescriptions générales de fonctionnement d’un S7-400 Règles générales de base En raison des multiples possibilités d’utilisation d’un S7-400, nous nous contenterons dans ce chapitre d’énoncer les règles de base de la configuration électrique. Ces règles sont le minimum à...
Réalisation d’installations Alimentation en 120/230 V ca Le tableau suivant rassemble les points à observer pour raccorder un S7-400 à un réseau d’alimentation en courant alternatif 120/230 V. Pour ..veillez à ce que ... les bâtiments, des mesures de protection externes appropriées soient mises en place contre la foudre.
Réalisation d’installations Protection contre d’autres risques de perturbation externes Le tableau ci-après précise d’autres risques de perturbation externes contre lesquels vous devez protéger votre S7-400. Protection contre ... Moyen l’actionnement involontaire Capotez les claviers et organes de commande, rangez-les de façon à des boutons de commande éviter qu’on y accède par méprise ou placez-les en retrait, par exem- ple.
Réalisation d’installations Eléments de base pour la réalisation d’installations satis- faisant aux règles de CEM Définition : CEM Par “compatibilité électromagnétique” (CEM), on entend l’aptitude d’un appareil électrique à fonctionner correctement dans un environnement électromagnétique donné sans être in- fluencé par son environnement ou sans qu’il n’influence de manière intolérable son environ- nement.
Réalisation d’installations Mécanismes de couplage Les perturbations atteignent le système d’automatisation selon différents mécanismes de couplage qui dépendent du mode de transmission (perturbations conduites par les câbles ou rayonnées) et de la distance séparant la source de perturbation du système d’automatisa- tion.
Réalisation d’installations Les cinq règles de base assurant la CEM Il suffit souvent de respecter les cinq règles élémentaires suivantes pour assurer la compati- bilité électromagnétique. Règle 1 : mise à la masse par une grande surface de contact Lors du montage du système d’automatisation, veillez à ce que les pièces métalliques inactives soient mises à...
Réalisation d’installations Règle 4 : mesures spéciales de compatibilité électromagnétique Dans des cas particuliers, appliquez les mesures de compatibilité électromagnétique spécia- les (voir paragraphe 4.11). Munir de circuits d’étouffement/circuits suppresseurs toutes les inductances non com- mandées par les modules SIMATIC S7. Utiliser, pour l’éclairage d’armoires, des lampes à...
Réalisation d’installations Montage du système d’automatisation satisfaisant aux règles de CEM Introduction En général, les mesures destinées à éliminer les tensions perturbatrices sont prises lorsque le système d’automatisation est déjà en service et que la réception des signaux utiles est perturbée.
Réalisation d’installations Exemple de montage satisfaisant aux règles de CEM Introduction Vous trouverez ci-après deux exemples de montage du système d’automatisation satisfaisant aux règles de CEM. Exemple 1 : armoire satisfaisant aux règles de CEM La figure A-2 montre une armoire sur laquelle sont mises en œuvre les mesures de CEM décrites précédemment (mise à...
Réalisation d’installations Légende pour l’exemple 1 Les numéros de la liste suivante se réfèrent aux numéros de la figure A-2. Tableau A-1 Légende pour l’exemple 1 Nº Signification Explication Tresses de masse En l’absence de liaisons métal-métal à grande surface de contact, les pièces métalliques inactives (par exemple portes d’armoire ou tôles porteuses) doivent être reliées entre elles ou à...
Réalisation d’installations Respectez les points suivants lors du montage sur charpente et au mur. Pour les parties métalliques peintes et anodisées, utilisez des rondelles de contact spé- ciales ou ôtez les couches de protection isolantes. La fixation de la barre des blindages/du conducteur de protection doit être réalisée par des liaisons métal-métal de grande surface et de faible impédance.
Réalisation d’installations Blindage des câbles Objet du blindage Le blindage est nécessaire pour atténuer les perturbations magnétiques, électriques ou élec- tromagnétiques. Mode d’action Les courants perturbateurs sont dérivés à la terre à travers la barre des blindages reliée à l’enveloppe par une liaison conductrice. Pour éviter que ces courants dérivés ne deviennent eux-mêmes des sources de perturbations, il est indispensable de réaliser une liaison à...
Réalisation d’installations Manipulation des blindages Points à observer pour la fixation des blindages. Utilisez des colliers de câble en métal pour fixer les blindages tressés. Les colliers doi- vent entourer le blindage sur une grande surface et avoir un contact étroit avec celui-ci. Appliquez le blindage sur la barre des blindages immédiatement après l’entrée du câble dans l’armoire.
Réalisation d’installations Equipotentialité Différences de potentiel Des différences de potentiel peuvent se produire entre des parties séparées d’une installa- tion avec des courants de compensation élevés, par exemple lorsque les blindages sont mis à la terre aux deux extrémités sur des parties différentes de l’installation. Ces différences de potentiel sont causées par exemple par différentes arrivées secteur.
Réalisation d’installations Figure A-5 Pose de liaisons d’équipotentialité et de câbles de transmission de signaux Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration A-16 A5E00069493-04...
Réalisation d’installations Pose des câbles à l’intérieur des bâtiments Introduction Pour assurer une pose des câbles dans des bâtiments conformes aux règles de CEM (à l’in- térieur et à l’extérieur des armoires), il faut respecter les distances entre les différents grou- pes de câbles.
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Réalisation d’installations Tableau A-2 Pose des câbles à l’intérieur des bâtiments (suite) Câble ... et câble ... Pose ... pour tension continue de bus blindé (SINEC L1, PROFI- dans différents faisceaux ou dans 60 V et 400 V), non blindé BUS) des goulottes distinctes (sans distance minimale)
Réalisation d’installations Pose des câbles à l’extérieur des bâtiments Règles de pose des câbles assurant la CEM Lorsque les câbles sont posés à l’extérieur des bâtiments, les règles à observer pour assurer la CEM sont les mêmes que celles à observer lorsque les câbles sont posés à l’intérieur des bâtiments.
Si vous désirez en savoir plus au sujet de la protection contre les surtensions, nous vous conseillons de vous adresser à votre agence Siemens ou à une société spécialisée dans le domaine de la protection contre la foudre.
Réalisation d’installations A.9.1 Zones de protection contre la foudre Principe des zones de protection contre la foudre selon CEI 61312-1/DIN VDE 0185 T103 Le principe des zones de protection contre la foudre spécifie que les structures à protéger, par exemple un hall de fabrication, doivent être réparties en zones de protection contre la foudre en fonction de critères de compatibilité...
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Réalisation d’installations Schéma des zones de protection contre la foudre La figure suivante représente schématiquement le principe de zones de protection pour un bâtiment isolé. Zone de protection contre la foudre 0 (terrain) Blindage Protection contre la foudre extérieure (armature acier) Zone de protection contre la foudre 1 Ecranage Zone de protection...
Réalisation d’installations A.9.2 Règles à la limite entre les zones de protection contre la foudre 0 et 1 Règles à la limite 0 <–> 1 (équipotentialité) Les mesures suivantes vous permettent d’établir une équipotentialité de protection contre la foudre à la limite entre les zones de protection 0 <–> 1 : utiliser comme blindage du câble des rubanages métalliques conducteurs ou des tresses métalliques mis à...
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Réalisation d’installations Tableau A-3 Protection grossière des conducteurs avec des constituants de protection contre les surtensions (suite) Nº Câbles ..à connecter au niveau de l’interface Nº de référence 0 <–> 1 avec : Alimentation 24 V cc 1 unité Parasurtenseur “Blitzductor VT”...
Réalisation d’installations A.9.3 Règles à la limite entre les zones de protection contre la foudre 1 <–> 2 et supérieures Règles aux limites 1 <–> 2 et supérieures (équipotentialité locale) Aux limites entre les zones de protection contre la foudre 1 2 et supérieures, il faudra <–>...
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Réalisation d’installations Eléments de protection fine pour 1 <–> 2 <–> Aux limites entre les zones de protection contre la foudre 1 2 et supérieures, nous vous conseillons d’utiliser les éléments de protection contre les surtensions présentés au tableau A-4. Tableau A-4 Composants de protection contre les surtensions pour les zones de protection contre la 1 <–>...
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Réalisation d’installations Eléments de protection fine pour 2 <–> 3 Pour les limites entre les zones de protection contre la foudre 2 <–> 3, nous recomman- dons les composants de protection contre la foudre mentionnés dans le tableau suivant. Ces éléments de protection fine doivent être utilisés pour le S7-400 afin de satisfaire aux directives relatives au marquage CE.
Réalisation d’installations A.9.4 Exemple de protection contre les surtensions d’automates S7-400 mis en réseau Exemple La figure A-7 représente un exemple dans lequel deux automates S7-400 mis en réseau sont protégés efficacement contre les surtensions : L1 L2 L3 N PE Zone de protection contre la foudre 0, terrain Zone de protection contre la foudre 1 Armoire de commande 1...
Réalisation d’installations Composants indiqués dans la figure A-7 Le tableau A-6 explique les références de la figure A-7 : Tableau A-6 Exemple de configuration avec protection conforme contre la foudre (légende de la figure A-7) Nº de la Constituants Signification figure A-7 1 Parafoudres, selon le système Protection grossière contre les coups de foudre...
Réalisation d’installations A.10 Ainsi, vous protégerez les modules de sorties TOR contre les surtensions inductives Surtensions inductives Les surtensions apparaissent lors de l’interruption des inductances. Les bobines de relais et les contacteurs en sont des exemples. Protection intégrée contre les surtensions Les modules de sorties TOR de la gamme S7-400 disposent d’une protection intégrée contre les surtensions.
Réalisation d’installations Protection de bobines alimentées en courant continu La protection des bobines alimentées en courant continu se fait avec des diodes ou des dio- des Zener. avec diode Zener avec diode Figure A-9 Protection de bobines alimentées en courant continu Protection par diodes ou diodes Zener La protection par des diodes ou des diodes Zener a les caractéristiques suivantes : Les surtensions de coupure sont totalement évitées ;...
Réalisation d’installations A.11 Sécurité des commandes électroniques Introduction Les modèles suivants sont appliqués indépendamment du type de commande électronique et de son fabricant. Fiabilité Le niveau toujours très élevé de fiabilité des appareils et composants SIMATIC est le fruit d’un vaste ensemble de mesures coûteuses mais rentables dans le cadre du développement et de la fabrication.
Réalisation d’installations Subdivision en une zone de sécurité et une zone normale Dans pratiquement toutes les installations, on trouve des parties qui assurent les tâches de sécurité (p. ex. arrêt d’urgence, grilles de protection, commandes à deux mains). Pour ne pas être obligé...
Réalisation d’installations A.12 Montage des moniteurs avec immunité aux parasites Introduction Il est possible de mettre en œuvre les systèmes de contrôle-commande de la famille COROS comportant un raccordement pour moniteur. La disposition des matériels et le taux de parasitage de l’environnement sont des facteurs importants dans les considérations d’im- munité...
Réalisation d’installations Blindage et mise à la terre en environnement industriel Lorsque le moniteur et le système d’automatisation sont utilisés dans des conditions indus- trielles rudes, il faut tenir compte des remarques suivantes. Concernant le système d’automatisation : Dans l’armoire, appliquer le blindage du câble sur la barre des blindages immédiatement après l’entrée du câble dans l’armoire.
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Réalisation d’installations La figure A-11 est une représentation simplifiée des mesures de blindage et de mise à la terre pour le montage du moniteur et du S7-400. Moniteur avec masse électronique et masse du coffret séparées Blindage externe relié au collier de Barre des mise à...
Directives relatives à la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) Contenu de cette annexe Paragraphe Thème Page Que signifie CSDE ? Charge électrostatique des personnes Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration A5E00069493-04...
Directives relatives à la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) Que signifie CSDE ? Définition Tous les modules électroniques sont équipés de circuits ou d’éléments intégrés. Du fait de leur technologie, ces composants électroniques sont très sensibles aux surtensions et, de ce fait, aux décharges électrostatiques.
Directives relatives à la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) Charge électrostatique des personnes Charge Toute personne non reliée au potentiel de son environnement peut se charger de manière électrostatique. Les valeurs données dans la figure B-1 sont les valeurs maximales de tensions électrostati- ques auxquelles un opérateur peut être chargé...
Directives relatives à la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) Mesures de protection de base contre les décharges électrostatiques Mise à la terre Lors de la manipulation de composants sensibles aux décharges électrostatiques, veillez à réaliser une mise à la terre correcte des personnes, des postes de travail et des emballages. Vous éviterez ainsi les charges statiques.
Glossaire ACCU Les accumulateurs sont des registres de la CPU servant de mémoire intermédiaire pour les opérations de chargement, de transfert, de comparaison, de conversion et les opérations arithmétiques. Adaptateur d’étendue de mesure Les adaptateurs d’étendue de mesure sont enfichés sur les modules d’entrées analogiques afin d’adapter le module aux diverses étendues de mesure.
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Glossaire Alarme de processus Une alarme de processus est déclenchée par un bloc de déclenchement d’alarme lorsqu’un événement donné s’est produit dans le processus. L’alarme de processus est signalée à la CPU. En fonction de la priorité de cette alarme, le bloc d’organisation correspondant est traité.
Glossaire Avec séparation galvanique Dans le cas de modules d’entrées/sorties avec séparation galvanique, les potentiels de réfé- rence des circuits de commande et de charge sont séparés galvaniquement ; par exemple par des optocoupleurs, des contacts à relais ou des transformateurs. Les circuits d’entrée/ sortie peuvent être reliés à...
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Glossaire Bloc fonctionnel Un bloc fonctionnel (FB) est, selon CEI 61131-3, un bloc de code renfermant des don- nées statiques. Un FB permet de transmettre des paramètres au programme utilisateur. Ainsi, les blocs fonctionnels sont adaptés à la programmation de fonctions complexes, répé- titives, exemple : régulation, sélection des modes de fonctionnement.
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Glossaire Communication par données globales La communication par données globales est un mécanisme permettant de transmettre des données globales entres des CPU (sans CFB). Commutateur de mode Commutateur à clé Commutateur à clé Le commutateur à clé est le sélecteur de mode de la CPU.
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Glossaire Processeur de communication Central Processing Unit = module unité centrale de l’automate S7 ou du calculateur M7 com- portant une unité de commande et de calcul, des mémoires, un programme système et des interfaces vers les modules de signaux. Démarrage En cas de mise en route d’une CPU S7-400 (par exemple, après commutation du sélecteur de mode de STOP sur RUN ou mise sous tension), le bloc d’organisation OB100 (démar-...
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Glossaire Données temporaires Les données temporaires sont les données locales d’un bloc. Durant le traitement du bloc, elles sont déposées dans une pile L. Elles ne sont plus disponibles après le traitement. Elément de données globales Un élément de données globales est créé par le logiciel au moment de l’affectation des données globales à...
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Glossaire Fonction Fonction Une fonction (FC) est selon CEI 61131-3 un bloc de code sans données statiques. Une fonction permet de transmettre des paramètres au programme utilisateur. Les fonctions sont ainsi adaptées à la programmation de fonctions complexes, répétitives, exemple : cal- culs.
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Glossaire Mémento Les mémentos font partie de la mémoire système de la CPU et servent à mémoriser des résultats intermédiaires. L’accès aux mémentos peut se faire par bit, par octet, par mot ou par double mot. Mémoire de chargement La mémoire de chargement fait partie du module d’unité centrale. Elle renferme des objets générés par la console de programmation.
Glossaire Mise à la terre Mettre à la terre consiste à relier une partie électriquement conductrice à une prise de terre (un ou plusieurs éléments conducteurs en contact direct avec le sol) par l’intermédiaire d’une installation de mise à la terre. Mise à...
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Glossaire Module technologique personnalisable Les modules technologiques personnalisables sont des modules de fonction de la gamme M7 offrant des fonctionnalités de PC. Interface multipoint Numéro de station Le numéro de station est “l’adresse” d’une CPU, d’une console PG ou d’un autre module ou appareil intelligent dans le cadre de la communication à...
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Glossaire Paramètres dynamiques Les paramètres dynamiques des modules peuvent, contrairement aux paramètres statiques, être modifiés en cours de fonctionnement par l’appel d’une SFC dans le programme utilisa- teur. Exemple : valeur limite d’un module de signaux d’entrée analogiques. Paramètres statiques Les paramètres statiques des modules ne peuvent pas, contrairement aux paramètres dyna- miques, être modifiés dans le programme utilisateur mais uniquement au moyen de STEP 7 .
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Glossaire Programme utilisateur En SIMATIC, on distingue le système d’exploitation de la CPU et les programmes utilisa- teur. Ces derniers sont créés à l’aide du logiciel de programmation STEP 7 dans l’un des langages de programmation autorisés (schéma à contacts et liste d’instructions). Ils sont en- suite sauvegardés dans des blocs de code.
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Glossaire Bloc fonctionnel système Fonction système Signalisation d’erreur La signalisation d’erreur (ou de défaut) est une réaction possible du système d’exploitation à erreur d’exécution. Les autres réactions possibles sont : réaction à une erreur dans le programme utilisateur, mise en STOP de la CPU. SRAM sauvegardée SRAM signifie “RAM statique”.
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Glossaire Terre de référence Terre Terre de protection Liaison par conducteur de protection à une prise de terre commune aux parties conductrices accessibles des matériels électriques ; ces parties ne sont normalement pas sous tension mais peuvent être portées à un certain potentiel en cas de défaut et sont protégées par un dispositif de protection commun.
Index Accessoires, 2-39 Câble bus, longueur des câbles de dérivation, 5-15 Accessoires pour modules, M7-400, 8-10 Câble bus PROFIBUS-DP, propriétés, 5-17 Adressage des modules, M7-400, 8-5 Câble bus SINEC L2, 5-17 Adresse Câble de bus PROFIBUS-DP, règles de pose, géographique, 3-2 5-17 logique, 3-2 Câble de dérivation, longueur, 5-15...
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Index Configuration électrique, M7-400, 8-6 remplacement dans un groupe de modules, 8-48 Configuration mécanique, M7-400, 8-2 Configuration, M7-400 configuration électrique, 8-6 configuration mécanique, 8-2 DEL de signalisation d’état et de défaut, Connecteur d’extension, M7-400, démontage M7-400, vérification, 8-44 des obturateurs, 8-18 Dérivation, 5-7 Connecteur de bus Détrompage des connecteurs frontaux, 4-35...
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Index Installation Modules TOR, remplacement des fusibles, 7-9 appareil d’extension, 2-2 Modules, M7-400 appareil de base, 2-2 assemblage , 8-21 satisfaisant aux règles de la CEM, A-5 enlèvement du capot, 8-20 Installation complète, schéma TNS, 4-6 vissage, 8-26 Installation, M7-400, 8-8 Moniteur, M7-400 accessoires pour modules, 8-10 installation, 8-34...
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Index à l’intérieur des bâtiments, A-17 résistance de terminaison, 5-9 Potentiel de référence Réseau d’alimentation, A-3 mis à la terre, 4-7 Réseau MPI non mis à la terre, 4-8 constituants, 5-8 Première mise sous tension, 6-6 exemple de configuration, 5-10, 5-12 paquets de données, 5-7 Préparatifs pour la mise en service, M7-400, règles, 5-7...
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Index sur un module TOR, 3-6 Ventilation, 2-19 Vitesse de transmission, 5-3 Zone de protection contre la foudre, A-21 Voie sur un module analogique, 3-7 Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration Index-5 A5E00069493-04...
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Index Systèmes d’automatisation S7-400, M7-400 Installation et configuration Index-6 A5E00069493-04...