Siemens SINAMICS S120 Mise En Route
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Voir aussi pour SINAMICS S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Manuel de l'appareil (570 pages)
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S120
Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S120
- Page 1 SINAMICS S120 Getting Started · 01/2012 SINAMICS...
- Page 3 Avant-propos Système d'entraînement SINAMICS S120 Conditions requises SINAMICS Création d'un objet entraînement S120 Configuration du projet Mise en route d'entraînement Mise en service de l'entraînement Mise en route Valable à partir de la version de firmware 4.5 01/2012 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
- Page 5 à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur la manière de réunir des informations extraites des contenus Siemens et de les adapter à votre propre documentation sur les machines : http://www.siemens.com/mdm Formation Le lien suivant vous permet de trouver des informations sur SITRAIN –...
- Page 6 Logiciel de configuration SIZER Manuel de configuration Moteurs Prise de décision / Commande SINAMICS S120 Catalogues SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production (Catalogue PM 21) SINAMICS et moteurs pour entraînements monoaxes (Catalogue D 31) SINUMERIK &...
- Page 7 La présente documentation s'adresse aux débutants qui désirent se familiariser avec le système d'entraînement SINAMICS S120. Elle fournit les instructions nécessaires à la mise en service d'un projet exemple avec une ligne d'entraînement SINAMICS S120 simple. Le respect de ces instructions permet de configurer le projet exemple en quelques minutes et de faire fonctionner le moteur.
- Page 8 Avant-propos Consignes ESD PRUDENCE Les composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE) sont des composants individuels, des connexions ou sous-ensembles intégrés pouvant subir des endommagements sous l'effet de champs électrostatiques ou de décharges électrostatiques. Consignes pour la manipulation de CSDE : Pour la manipulation des composants électroniques, s'assurer que les personnes, le poste de travail et l'emballage sont bien reliés à...
- Page 9 Avant-propos Consignes de sécurité DANGER Il est interdit de procéder à la mise en service tant qu'il n'a pas été constaté que la machine, dans laquelle les composants décrits dans le présent document doivent être intégrés, satisfait aux prescriptions de la directive Machines de la CE. ...
- Page 10 Avant-propos PRUDENCE La température superficielle des moteurs peut être supérieure à +80 ℃. C'est pourquoi les éléments sensibles à la température, tels que les câbles ou les composants électroniques, ne doivent pas être appliqués contre le moteur ou fixés au moteur.
- Page 11 Table des matières Avant-propos ............................. 3 Système d'entraînement SINAMICS S120....................11 Vue d'ensemble ...........................11 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 ................12 Conditions requises ..........................15 Composants matériels et logiciels ....................15 Câblage des composants ......................16 Création d'un objet entraînement......................17 Paramétrage des interfaces de communication ................18 3.1.1...
- Page 12 Table des matières Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 13 Système d'entraînement SINAMICS S120 Vue d'ensemble Le présent manuel décrit la mise en service d'une ligne d'entraînement SINAMICS S120 simple sur la base d'un projet exemple. En guise d'introduction, le présent chapitre offre un bref aperçu du système d'entraînement SINAMICS S120.
- Page 14 1.2 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 Le système d'entraînement SINAMICS S120 est constitué de différents modules. Il comprend des alimentations, des filtres, des parties puissance de moteur, des modules pour les fonctions complémentaires, des Control Units, des moteurs rotatifs et linéaires en versions standard et spéciale.
- Page 15 Système d'entraînement SINAMICS S120 1.2 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 16 Système d'entraînement SINAMICS S120 1.2 Vue d'ensemble du système SINAMICS S120 Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 17 Conditions requises Composants matériels et logiciels ● Une Control Unit CU320-2 DP à partir de la version de firmware 4.5 avec interface Ethernet intégrée ● Un Line Module (module d'alimentation) ● Un filtre réseau ● Un Motor Module ● Un moteur avec module intégré de traitement des signaux codeur avec interface DRIVE- CLiQ (moteur SMI) ●...
- Page 18 Conditions requises 2.2 Câblage des composants Câblage des composants Seules des personnes qualifiées sont autorisées à installer et à câbler les composants conformément au projet exemple ci-après. Pour la mise en service du projet exemple, le raccordement d'autres composants ou charges d'entraînement au moteur n'est pas autorisé. Figure 2-1 Principe du câblage Mise en route...
- Page 19 (CU), vous avez le choix entre PROFIBUS, PROFINET et Ethernet. Nous avons choisi, pour l'exemple, l'interface de mise en service Ethernet, qui est intégrée dans chaque appareil SINAMICS S120 actuellement livré. La mise en service se déroule de la même manière avec les autres interfaces.
- Page 20 Création d'un objet entraînement 3.1 Paramétrage des interfaces de communication Paramétrage des interfaces de communication 3.1.1 Configuration de l'interface Ethernet Interface de communication de la console de programmation ● Sur la console de programmation (PG/PC), paramétrez l'adresse IP pour la connexion à la Control Unit sous Windows ("Paramètres >...
- Page 21 Création d'un objet entraînement 3.1 Paramétrage des interfaces de communication 3.1.2 Affectation de l'interface Ethernet dans STARTER Affectation de l'interface de communication ● Dans STARTER, cliquez sur "Outils > Paramétrage de l'interface PG/PC". ● La fenêtre "Paramétrage de l'interface PG/PC" s'ouvre : Figure 3-3 Création du point d'accès ●...
- Page 22 Création d'un objet entraînement 3.2 Création d'un nouveau projet d'entraînement ● La fenêtre "Installer/désinstaller des interfaces" affiche à droite la liste des interfaces déjà installées. Si l'interface souhaitée ne figure pas dans cette liste, vous devez l'installer vous-mêmes. L'entrée correspondante apparaît ensuite dans la liste de gauche. Sélectionnez alors l'interface dans cette liste et cliquez sur "Installer-->".
- Page 23 Création d'un objet entraînement 3.2 Création d'un nouveau projet d'entraînement ● Saisissez le nom de votre projet dans le champ de saisie, par exemple Projet exemple. ● Cliquez sur "Continuer >". A l'étape 2, l'assistant de projet ouvre la fenêtre "Paramétrage de l'interface PG/PC". Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 24 Création d'un objet entraînement 3.2 Création d'un nouveau projet d'entraînement ● Cette fenêtre vous permet de vérifier les paramètres de l'interface de communication définis dans le chapitre précédent ; vous n'avez donc pas besoin d'effectuer des modifications. Cliquez sur "Continuer >". A l'étape 3, l'assistant de projet recherche les groupes d'entraînement.
- Page 25 Création d'un objet entraînement 3.2 Création d'un nouveau projet d'entraînement ● Cliquez sur le bouton "Terminer". L'assistant de projet ferme la fenêtre. ● Le navigateur de projet s'ouvre et affiche le groupe d'entraînement trouvé, "S120_CU320- 2_DP", sous le projet exemple. Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 26 Création d'un objet entraînement 3.2 Création d'un nouveau projet d'entraînement Mise en route Mise en route, 01/2012, 6SL3097-4AG00-0DP1...
- Page 27 Configuration du projet d'entraînement Rétablissement des réglages usine Pour faire passer l'entraînement dans un état défini, restaurez l'état "Réglage usine" des paramètres d'entraînement avant la mise en service. Marche à suivre ● Sélectionnez la commande de menu "Projet > Connecter aux appareils cibles sélectionnés".
- Page 28 Configuration du projet d'entraînement 4.1 Rétablissement des réglages usine ● Sélectionnez l'objet entraînement S120_CU320_2_DP avec le bouton droit de la souris, puis cliquez sur "Appareil cible > Restaurer les réglages usine" dans le menu contextuel. ● Cliquez sur "OK" pour confirmer. La PG / le PC règle les paramètres d'entraînement sur les réglages usine.
- Page 29 Configuration du projet d'entraînement 4.2 Configuration d'un groupe d'entraînement Configuration d'un groupe d'entraînement Ce chapitre explique comment configurer le groupe d'entraînement S120_CU320_2_DP en mode en ligne pour l'exploitation. Marche à suivre ● Dans le navigateur de projet, cliquez sur le signe "+" qui précède l'entrée "S120_CU320_2_DP".
- Page 30 Configuration du projet d'entraînement 4.3 Configuration du Motor Module ● Dans la liste "Réglage par déf. p. tous les composants", sélectionnez l'entrée "Servo". L'entraînement est ainsi utilisé comme servocommande dans le projet exemple. ● Cliquez sur le bouton "Créer". La configuration automatique commence. Une fois l'opération terminée, une fenêtre contenant le message "Configuration automatique terminée"...
- Page 31 Configuration du projet d'entraînement 4.4 Spécificités de la mallette de formation SITRAIN Message d'état de l'alimentation Pour pouvoir mettre en service l'entraînement, vous devez définir la source de signal pour "Message d'état de l'alimentation" Dans cet exemple, nous attribuons de façon permanente la valeur "1"...
- Page 32 Configuration du projet d'entraînement 4.4 Spécificités de la mallette de formation SITRAIN Tension d'alimentation de l'appareil Pour pouvoir mettre en service l'entraînement, réduisez la tension d'alimentation de l'appareil. ● Dans le menu contextuel de l'entraînement, sélectionnez la commande "Liste pour expert".
- Page 33 Bibliographie Pour de plus amples informations sur ces fonctions, voir la Description fonctionnelle SINAMICS S120. Déblocage du signal MARCHE/ARRET Pour cet exemple seulement, attribuez la valeur permanente "1" au signal MARCHE/ARRET (p0840 = 1).
- Page 34 Mise en service de l'entraînement Utilisation avec le tableau de commande virtuel ● Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'entrée "S120_CU320_2_DP > Entraînements > <Entraînement> > Mise en service > Tableau de commande" : Le tableau de commande s'ouvre. ●...
- Page 35 Mise en service de l'entraînement La fenêtre "Prendre la maîtrise de commande" s'ouvre également. ● Cliquez sur le bouton "Consignes de sécurité". La fenêtre "Consignes de sécurité" s'ouvre. ● Lisez les consignes de sécurité, puis fermez la fenêtre. ● Dans la fenêtre "Prendre la maîtrise de commande", cliquez sur le bouton "Accepter". La fenêtre se ferme et le tableau de commande est activé.
- Page 36 Mise en service de l'entraînement ● Saisissez une vitesse appropriée pour le moteur dans le champ de saisie "n = ", par ex. 1000. ● Cliquez sur le bouton "I". Le moteur accélère à la vitesse de 1000 tr/min réglée dans l'exemple. ●...
- Page 38 Siemens AG Sous réserve de modifications techniques. Industry Sector © Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN ALLEMAGNE www.siemens.com/motioncontrol...