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3 Maintenance
3.3.7 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 4
Suite
Inspection du niveau d'huile
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de l'axe
4.
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3
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Remarque
Si l'environnement interdit une inspection du manipulateur dans une position
suspendue, le manipulateur doit être abaissé et fixé au sol.
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
34.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
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Remarque
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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