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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
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Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 119
Assurez-vous que les surfaces d'accouplement
du moteur et du réducteur sont propres et qu'elles
ne comportent aucune bavure.
Assurez-vous que le joint torique sur le pourtour
du moteur est correctement placé. Lubrifiez légè-
rement le joint torique avec de la graisse.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 Vcc:
Mettez en place le moteur en vous assurant que
son pignon est correctement accouplé avec le
réducteur 1.
Fixez le moteur avec quatre vis de fixation et ro-
ndelles plates.
Fixez le brasà l'extrémité de l'arbre du moteur.
Réglez le moteur par rapport à la roue dentée du
réducteur.
Utilisez le bras pour secouer l'arbre du moteur
d'avant en arrière afin de vérifier le jeu.
Serrez les vis de fixation du moteur.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
Assurez-vous que le joint du presse-étoupe n'est
pas abîmé. S'il est abîmé, remplacez-le.
Poussez les câbles à l'intérieur de la console et
fixez le presse-étoupe avec ses vis de fixation.
Effectuez un test d'étanchéité.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont
été ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot en
l'essuyant à l'aide d'un chiffon non pelucheux
imbibé d'alcool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
181.
Reliez le connecteur R2.MP1.
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Assurez-vous que le moteur est
tourné dans le bon sens, avec les
connexions vers l'arrière.
Attention à ne pas endommager le
pignon du moteur.
Couple de serrage : 2 Nm environ
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
181.
Le jeu des engrenages doit être à
peine perceptible.
Couple de serrage : environ 11 Nm
±1 Nm
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
181.
Reportez-vous aux détails de la se-
ction
Test d'étanchéité à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
251.
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