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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Amenez le bras du manipulateur dans une position
horizontale.
Retirez tous les supports fixant le câblage extérieur
au bras supérieur en dévissant les vis de fixation
correspondantes.
Retirez le couvercle arrière du logement du bras
après avoir desserré les quatre vis de fixation.
NE DÉVISSEZ sous aucun prétexte les six vis qui
se trouvent sur la partie supérieure du bras infé-
rieur. Vous seriez alors obligé de réassembler en-
tièrement le manipulateur.
Déconnectez tous les câbles des moteurs 4 à 6.
Débranchez tous les connecteurs du connecteur
CS.
Utilisez une douille spéciale pour retirer le connec-
teur CS du logement, puis tirez ce connecteur jus-
qu'à l'ensemble du bras supérieur.
Retirez le connecteur d'air sous pression du loge-
ment, puis tirez-le jusqu'à l'ensemble du bras supé-
rieur.
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4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page
129!
xx0300000101
•
Connecteurs
•
•
•
•
•
•
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page
129!
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page
129!
Réf. indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la
page
130.
Reportez-vous à la figure
ment du bras supérieur à la
page
129!
Réf. indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la
page
130.
4 Réparation
Suite
Emplace-
A : NE TOUCHEZ PAS ces
vis. (Remarque : seules
deux vis sont représentées
ici.)
R3.MP4
R3.MP5
R3.MP6
R3.FB4
R3.FB5
R3.FB6
Emplace-
Emplace-
Emplace-
Suite page suivante
131
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