Publicité
2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Montez l'élingue de levage comme une attache
de nœud coulant en la passant autour du réduc-
teur de l'axe 2, sous l'amortisseur de l'axe 2, puis
à travers celui-ci, puis fixez-la au pont roulant ou
au chariot élévateur à fourche.
La figure présente le principe d'attache de nœud
coulant.
xx1400000730
Si nécessaire, utilisez une élingue de levage
supplémentaire pour allonger la portée entre
l'élingue et le pont roulant/chariot élévateur à
fourche.
Pour faciliter l'installation des élingues, l'amortis-
seur de l'axe 2 peut être temporairement retiré.
Montez l'élingue de levage comme une attache
de nœud coulant en la passant autour de l'arbre
du bras inférieur, puis à travers celui-ci, puis fixez-
la au pont roulant ou au chariot élévateur à
fourche.
Si nécessaire, utilisez une élingue de levage
supplémentaire pour allonger la portée entre
l'élingue et le pont roulant/chariot élévateur à
fourche.
Dégagez le robot de la fondation.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 140 type C pèsent 100
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids !
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
2.3.2 Levage et rotation du manipulateur
Remarque
xx1600000348
xx1600000347
Suite page suivante
Suite
55
Publicité
