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2 Installation et mise en service
2.3.7 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Suite
Définition du paramètre dans le logiciel IRC5
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Comment calculer une nouvelle valeur est expliqué dans la section
montage et valeurs à la page
Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.
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Angles de
Manuel du produit - IRB 140
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