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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Fixez le cadran et son bras au
plateau tournant du manipula-
teur comme l'indique la figure
ci-contre.
Appliquez une charge de 40 N
(voir ci-contre).
Retirez la charge et lisez la va-
leur 1.
Appliquez une charge de 40 N
(voir ci-contre).
Retirez la charge et lisez la va-
leur 2.
Calculez la valeur du jeu.
Déterminez si la valeur est
correcte.
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4.7.6.2 Mesure du jeu, axe 6
Remarque
xx0200000460
xx0200000461
Valeur du jeu = valeur 1 - valeur 2
OK < 0,30 mm (10,3 minutes d'arc)
4 Réparation
Suite
213
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