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4 Réparation
4.3.2 Remplacement du bras supérieur complet
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Bras supérieur
Bague d'étanchéité
Couvercle VK
Joint du couvercle du
bras supérieur
Jeu d'outils standard
Douille spéciale
D'autres outils et procé-
dures peuvent être né-
cessaires. Reportez-
vous aux références à
ces procédures dans
les instructions étape
par étape ci-dessous.
Retrait, bras supérieur
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le bras supérieur complet.
1
Suite page suivante
130
N° de pièce déta-
chée
Voir
pièces détachées
à la page
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page
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Référence
Liste de
253.
3HAB3732-13
3HAA2166-13
3HAC7867-1
3HAC020812-001
-
Avant de remplacer les
119.
Remarque
Comprend tous les joints
nécessaires.
À remplacer uniquement
s'il est endommagé.
Inclus dans l'ensemble du
bras supérieur.
Le contenu est défini dans
la section
Outils standard
à la page
249.
Pour mettre en place le
connecteur CS.
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
Remarque
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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