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Remontage
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 5.
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.5 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des
moteurs et des réducteurs risque d'endommager les roues dentées !
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 119
Assurez-vous que les surfaces d'accouple-
ment du moteur et de la console sont propres
et qu'elles ne comportent aucune bavure.
Placez le moteur dans la console sans serrer
les vis de fixation.
Placez la console du moteur dans le logeme-
nt du bras supérieur. Fixez-la à l'aide des vis
de fixation.
Placez la courroie d'entraînement, axe 5.
Serrez les vis de fixation du moteur pour
pouvoir le déplacer légèrement.
Réglez la tension de courroie de l'axe 5.
Fixez le moteur à l'aide des vis de fixation,
sans oublier celles qui se trouvent à l'inté-
rieur de la console.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Cette opération facilite le réglage de la
tension de la courroie.
La tension de courroie correcte est
F=25 à 50 N.
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
Suite page suivante
Suite
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