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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Généralités
Ce chapitre contient les informations nécessaires à l'assemblage et à l'installation
du système de commande IRB 140 type C sur le site de travail.
Reportez-vous également au manuel du système de commande du robot.
L'installation doit être effectuée par un personnel d'installation qualifié
conformément aux exigences de sécurité définies par les normes et réglementations
nationales ou régionales applicables.
Informations sur la sécurité
Avant de commencer tout travaux d'installation, il est extrêmement important que
toutes les informations de sécurité soient respectées.
Veuillez lire les notions générales relatives à la sécurité, ainsi que les informations
plus spécifiques décrivant les dangers encourus lors de l'exécution des procédures.
Avant d'effectuer une tâche d'installation, lisez le chapitre
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Remarque
Si le IRB 140 type C est raccordé à l'alimentation, veillez toujours à ce que le
robot soit raccordé à la terre de protection et à un déclencheur de tension
résiduelle (RCD) avant de commencer toute opération d'installation.
Pour plus d'informations, reportez-vous à :
•
Manuel du produit - IRC5
•
Manuel du produit - IRC5 Compact
•
Manuel du produit - Système de commande monté sur console IRC5
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2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service
Sécurité à la page
19.
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