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Révision
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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Description
Salle blanche ajoutée.
Modifications effectuées dans :
•
Prérequis dans section Aperçu
•
Vidange d'huile dans section Maintenance
Contenu mis à jour dans la section :
•
Préparer le robot à l'utilisation, salle blanche, Procédure d'instal-
lation supplémentaire.
Contenu mis à jour dans la section :
•
Réparation, remplacer des pièces sur des robots Clean room (pour
salle blanche)
•
Maintenance, Nettoyage du robot
•
Maintenance schedule: Intervalle de remplacement de la batterie
modifié.
•
Section Qu'est-ce qu'un arrêt d'urgence ? ajoutée au chapitre Sé-
curité.
Les sections suivantes ont été mises à jour :
•
Numéros de référence ajoutés ou remplacés dans les sections
Remplacement du bras supérieur complet à la page
cement du bras inférieur complet à la page
réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1 à la page 214
140, type C à la page
Les sections suivantes ont été mises à jour :
•
Equipement nécessaire mis à jour dans
et de la courroie d'entraînement, axe 3 à la page
•
Liste des pièces détachées mise à jour pour la protection de câble
et le poignet Foundry Plus.
•
Les schémas de câblage ne sont pas inclus dans ce document,
mais sont fournis dans des dossiers séparés. Se reporter à
Schéma électrique à la page
•
Liste des normes mise à jour, voir
•
Mastic de joint mis à jour dans
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
•
Ajout du chapitre Démantèlement.
Le chapitre Sécurité a été mis à jour :
•
Mise à jour des graphiques des signaux de sécurité des niveaux
Danger et Avertissement, voir
à la page
21.
•
Nouvelles étiquettes de sécurité sur les manipulateurs, voir
boles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur à la page
•
Terminologie révisée : robot remplacé par manipulateur.
Cette révision inclut les ajouts suivants :
•
Nouvelle section,
•
Levage et rotation du manipulateur à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Quantités d'huile corrigées pour les axes 3, 5 et 6, reportez-vous
à Quantités d'huile.
•
Mise à jour du chapitre Étalonnage.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
•
Référence du couvercle VK corrigée, reportez-vous à
ment du bras supérieur complet à la page 129
du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
135,
239.
Remplacement du moteur
255.
Normes applicables à la page
Avant de remplacer les pièces, la
Signaux de sécurité dans le manuel
Limitation du rayon d'action à la page
Suite
129,
Rempla-
Remplacement du
et
IRB
191.
242.
119.
Sym-
23.
72.
53.
Remplace-
et à
Remplacement
203.
Suite page suivante
11
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