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ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 224

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5 Informations relatives à l'étalonnage
5.2 Méthodes d'étalonnage
Suite
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
Références
Les références des outils d'étalonnage sont reprises dans la section
à la page
L'équipement d'étalonnage pour Calibration Pendulum est livré en tant que boîte
à outils complète comprenant le Manuel d'utilisation - Calibration Pendulum, qui
décrit la méthode et les différentes routines plus en détail.
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250.
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Outils spéciaux
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z

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