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4 Réparation
4.8.2 Travail d'entretien sur le réducteur de l'axe 4
4.8.2 Travail d'entretien sur le réducteur de l'axe 4
Généralités
Le réducteur de l'axe 4 est conçu pour fonctionner sans aucune réparation ni aucun
travail de maintenance. Cela signifie qu'il ne doit en aucun casêtre ouvert ou réparé.
S'il doit être remplacé, vous devez remplacer le bras supérieur complet. Cette
procédure est décrite dans la section
à la page
220
129.
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Remplacement du bras supérieur complet
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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