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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.6.3 Remplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batteries
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Arrêtez les moteurs du système de robot.
Pour retirer le couvercle de câbles arrière de la
base du robot, desserrez les vis de fixation.
Retirez l'unité de mesure série en desserrant
ses vis de fixation.
Pour simplifier le retrait, poussez l'unité sur le
côté et tirez-la vers l'arrière.
Si vous devez seulement remplacer la batterie,
débranchez simplement les câbles reliés à cette
dernière.
Débranchez tous les connecteurs de l'unité de
mesure série.
Retirez la carte en la soulevant.
Si vous devez remplacer le bloc de batteries,
suivez la procédure ci-dessous.
Coupez le collier de serrage et débranchez le
connecteur de la batterie afin de retirer le bloc
de batteries.
La batterie contient des circuits de protection.
Remplacez-la toujours par la pièce détachée
spécifiée dans les instructions de montage ou
par un équivalent approuvé par ABB.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de remplacer
119.
Cette opération simplifie l'étalonnage
du robot après le remplacement, car
aucun étalonnage grossier n'est re-
quis.
xx1200000830
Reportez-vous à la figure
ment de l'unité de mesure série et
du bloc de batteries à la page
Connecteurs
Reportez-vous à la figure
ment de l'unité de mesure série et
du bloc de batteries à la page
4 Réparation
Emplace-
•
R2.SMB
•
R2.FB1-3
•
R2.FB4-6
•
R2.G
Emplace-
Suite page suivante
Suite
170!
170!
173
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