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3.2.2 Calendrier de maintenance
Généralités
Le robot est composé du robot et de l'armoire de commande. Pour qu'il fonctionne
correctement, vous devez l'entretenir régulièrement. Les tâches de maintenance
et leurs intervalles respectifs sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas les durées de vie des composants.
Tâches et intervalles, équipement standard
Les paragraphes auxquels il est fait référence dans le tableau se trouvent dans
les différents chapitres relatifs à chaque tâche de maintenance.
Le tableau ci-dessous indique les tâches et intervalles de maintenance requis:
Tâche de main-
tenance
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Inspection
Remplacement
Remplacement
Remplacement
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Équipement
Intervalle
Robot
Régulièrement
Pour les robots Clean
Room : chaque jour
Amortisseur, axes
Régulièrement
2-3
Faisceaux de
Régulièrement
câbles
Courroies d'entraî-
36 mois
nement
Huile
12 mois
Étiquettes d'infor-
12 mois
mation
Réducteur 5, huile
36 mois
Réducteur 6, huile
36 mois
Bloc de batteries,
36 mois ou alerte batterie
système de me-
faible
sure de type
RMU101 ou
RMU102 (contact
à 3 pôles)
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3.2.2 Calendrier de maintenance
Voir section:
i
Vérifiez l'absence d'usure
ou de contamination
anormale
i
Inspection, amortisseur
axes 2, 3 et 5 à la page 81
i
Inspection du câblage du
robot à la page 83
Inspection, courroies
d'entraînement à la
page 84
Tâches d'inspection à la
page 81
Remplacez les étiquettes
manquantes ou illisibles.
Remplacez les étiquettes
manquantes ou illisibles.
Inspection des étiquettes
d'information à la page 103
Vidange d'huile des rédu-
cteurs, axes 5 et 6 à la
page 109
Vidange d'huile des rédu-
cteurs, axes 5 et 6 à la
page 109
Remplacement de l'unité
ii
de mesure série et du
bloc de batteries à la
page 170
3 Maintenance
Suite page suivante
79
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