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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences
de sécurité sont satisfaites avant d'effec-
tuer le premier test de fonctionnement.
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Remarque
L'étalonnage est décrit dans un manuel
d'étalonnage distinct, fourni avec les outils
d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalonnage
sont disponibles dans la section
relatives à l'étalonnage à la page
4 Réparation
Suite
Informations
221.
197
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