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4 Réparation
4.7.3 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 3
Suite
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Repose du moteur, axe 3
Utilisez cette procédure pour reposer le moteur de l'axe 3.
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Action
NE DÉVISSEZ sous aucun prétexte les
trois vis fixant la roue de courroie.
Vous seriez alors obligé de réassem-
bler entièrement le manipulateur.
Retirez la protection de la courroie
après avoir desserré ses deux vis de
fixation.
Retirez les vis de fixation restantes du
moteur.
Enlevez la courroie.
Retirez le moteur.
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit
être coupée. à la page 119
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Remarque
xx0300000102
Pièces :
•
NE TOUCHEZ PAS ces vis. (3)
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
cement du moteur, axe 3 à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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