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4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6
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Action
Placez la courroie d'entraînement, axe 6.
Répétez la procédure de réglage de la cour-
roie décrite ci-dessus pour l'autre moteur de
l'axe 6.
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
Fixez la protection de la courroie avec ses
vis de fixation.
Tirez le connecteur d'air sous pression à
travers le logement et fixez-le sur l'ensemble
du bras supérieur.
Tirez le connecteur CS à travers le logement
et fixez-le sur l'ensemble du bras supérieur.
Utilisez une douille spéciale pour le fixer.
Raccordez tous les connecteurs au connec-
teur CS.
Raccordez tous les câbles des moteurs 4-6.
Remettez le guide-câble en place à l'aide de
ses deux vis de fixation.
Installez un nouveau couvercle VK sur le
joint du bras supérieur/inférieur.
Enfoncez-le doucement jusqu'à ce qu'il soit
en place.
Réinstallez le couvercle arrière du logement
du bras à l'aide des quatre vis de fixation.
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Remarque
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
La tension de courroie correcte est
F=20 à 40 N.
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Couple de serrage : 4 Nm ±0,5 Nm
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Réf. indiquée dans la section
ment nécessaire à la page 204
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Réf. indiquée dans la section
ment nécessaire à la page 204
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Connecteurs
•
R3.MP4
•
R3.MP5
•
R3.MP6
•
R3.FB4
•
R3.FB5
•
R3.FB6
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Réf. indiquée dans la section
ment nécessaire à la page 204
Utilisez un maillet en plastique ou un
outil similaire.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la cour-
roie d'entraînement, axe 5 ou 6 à la
page
203.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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