4 Réparation
4.7.5 Remplacement du moteur et de la courroie d'entraînement, axe 5 ou 6
Suite
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Suite page suivante
206
Action
Utilisez une douille spéciale pour retirer le
connecteur CS du logement, puis tirez ce
connecteur jusqu'à l'ensemble du bras su-
périeur.
Retirez le connecteur d'air sous pression
du logement, puis tirez-le jusqu'à l'ense-
mble du bras supérieur.
Ôtez le couvercle VK du joint du bras supé-
rieur/inférieur.
Retirez le guide-câble après avoir desserré
ses deux vis de fixation.
Retirez les câbles du bras supérieur avec
précaution.
Retirez la protection de la courroie après
avoir desserré ses vis de fixation.
Desserrez les vis de fixation du moteur.
Retirez la poulie et la courroie du moteur
de l'axe 6.
Retirez la poulie et la courroie du moteur
de l'axe 5.
Retirez la console du moteur des axes 5-
6après avoir desserré ses vis de fixation.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Réf. indiquée dans la section
nt nécessaire à la page 204
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Réf. indiquée dans la section
nt nécessaire à la page
204.
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait du couvercle VK à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Reportez-vous à la figure de la section
Emplacement du moteur et de la courroie
d'entraînement, axe 5 ou 6 à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
203.
Équipeme-
203.
Équipeme-
203.
132.
203.
203.
203.
203.
203.
203.