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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Nettoyez les surfaces d'accouplement sur le
moteur et le réducteur.
Lubrifiez légèrement un nouveau joint torique
(A) et placez-le au bas du trou usiné du logeme-
nt du bras.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimenta-
tion 24 Vcc au moteur.
Fixez le moteur à l'aide des vis en comprimant
le joint torique en direction axiale.
Tant que l'arbre du moteur n'est pas ajusté au
réducteur, comme l'indiquent les étapes suiva-
ntes, ne serrez les vis que légèrement.
Fixez l'outil de rotationà l'extrémité de l'arbre
du moteur.
Réglez le moteur par rapport à la roue dentée
du réducteur.
Utilisez le bras pour secouer l'arbre du moteur
d'avant en arrière afin de vérifier le jeu.
Serrez les vis de fixation du moteur.
Replacez les moteurs 5 et 6.
Effectuez un test d'étanchéité.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
Reportez-vous à la figure
nt du moteur à la page
La référence est indiquée dans la se-
ction
Équipement nécessaire à la
page
198.
A
xx1200000823
Reliez le connecteur R3.MP4.
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Reportez-vous à la figure
nt du moteur à la page
Couple de serrage: 2 Nm environ.
La référence est indiquée dans la se-
ction
Équipement nécessaire à la
page
198.
Le jeu des engrenages doit être à
peine perceptible.
Reportez-vous à la figure
nt du moteur à la page
Couple de serrage : 6 Nm ± 0,6 Nm.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Remplacement du moteur et de
la courroie d'entraînement, axe 5 ou
6 à la page
203.
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
Test d'étanchéité à la page
Suite page suivante
Suite
Emplaceme-
198.
Emplaceme-
198.
Emplaceme-
198.
251.
201
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