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3 Maintenance
3.5.2 Vidange d'huile des réducteurs, axes 5 et 6
Suite
Vidange, poignet
La procédure ci-dessous explique comment vidanger les réducteurs du poignet.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
Positionnez le robot comme l'illustre la figure
de droite :
•
Bras supérieur : vers le haut pour un ro-
bot immobile
•
Axe 4 : 180º, de manière à ce que le
bouchon d'huile (A) soit dirigé vers le
bas
Remarque : La quantité totale d'huile n'est pas
vidangée. Il reste environ 50 ml dans le poignet.
Retirez les deux bouchons d'huile.
Les deux bouchons d'huile doivent être retirés
pour vidanger correctement le poignet.
Remettez le bouchon d'huile de l'orifice de ven-
tilation.
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Remarque/Illustration
Lubrifiants
34.
La capacité du récipient doit être suf-
fisante pour accueillir la quantité com-
plète d'huile.
xx0500001434
A Bouchon d'huile, vidange et
remplissage
La position d'un robot inversé est la
position opposée.
Reportez-vous à la figure
nt des bouchons d'huile à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Emplaceme-
109.
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