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3 Maintenance
3.3.1 Inspection, amortisseur axes 2, 3 et 5
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Inspection des amortisseurs
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs.
1
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3
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Référence
-
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Vérifiez l'absence de dommages (par exemple, fi-
ssures ou impressions de taille supérieure à 1 mm)
sur tous les amortisseurs.
Contrôlez si les vis de fixation sont déformées.
Un amortisseur endommagé doit être remplacé
par un neuf.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le contenu est défini dans la section
à la page
249.
Avant de remplacer les pièces, la
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment des amortisseurs à la
page
81.
La procédure relative au remplace-
ment est décrite dans les sections
suivantes :
•
Remplacement de l'amortis-
seur, axe 2 à la page 160
•
Remplacement de l'amortis-
seur, axe 3 à la page 149
•
Remplacement de l'amortis-
seur, axe 5 à la page
Manuel du produit - IRB 140
Outils standard
119.
Emplace-
151.
3HAC027400-004 Révision: Z
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