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Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1
Action
Remontez le faisceau de câbles.
Replacez les moteurs des axes 1 et 2.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez les deux réducteurs avec de
l'huile.
Remontez les bouchons d'huile, axes 1 et
2.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui
ont été ouvertes. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de
réparation, éliminez toutes les particules
sur le robot en l'essuyant à l'aide d'un chif-
fon non pelucheux imbibé d'alcool.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer
le premier test de fonctionnement.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du faisceau de câbles à
la page
121.
Reportez-vous aux sections suivantes :
•
Remplacement du moteur, axe 1 à
la page 181
•
Mise en place du moteur, axe 2 à
la page
189.
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
Voir Manuel de référence technique - Lu-
brification des réducteurs.
Couple de serrage : 10 Nm
Pendulum Calibration est décrit dans
Manuel d'utilisation - Calibration Pendu-
lum, fourni avec les outils d'étalonnage.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
formations relatives à l'étalonnage à la
page
221.
Suite
251.
In-
219
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