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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 223
accessoire de levage, 248
acier
mise au rebut, 235
aluminum
mise au rebut, 235
amortisseur, axe 2, 81
référence des pièces détachées, 160
remplacement, 160
vis de fixation, 161
amortisseur, axe 3
inspection, 81
référence des pièces détachées, 149
remplacement, 149
amortisseur, axe 5
inspection, 81
référence des pièces détachées, 151
remplacement, 151
arrêt batterie
routine de service, 170
assemblage, instructions, 41
Axis Calibration
procédure sur le FlexPendant, 232
B
base
boutons de desserrage des freins, 57
référence des pièces détachées, 139
remplacement, 139
vis, couple de serrage, 142
batterie
remplacement, 170
batteries
élimination, 235
Batterie SMB
extension de la durée de vie, 170
remplacement, 170
bloc de batteries
remplacement, intervalle, 79
C
câblage du robot
inspection, 83
Calibration Pendulum
présentation de la méthode, 231
CalibWare, 222
caoutchouc
mise au rebut, 235
charges sur la fondation, 43
châssis
référence des pièces détachées, 214
remplacement, 214
classes de protection, 45
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 228
compte-tours
mise à jour, 227
conditions d'entreposage, 45
conditions de fonctionnement, 45
couples de serrage, vis de fixation
base-réducteur, 142
moteur, axe 2, 189
moteur, axe 4, 201
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
couples sur la fondation, 43
couvercles VK, référence des pièces détachées
cuivre
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 76
dépannage
DES
desserrage des freins
direction des axes, 226
directions négatives, axes, 226
directions positives, axes, 226
dispositifs de sécurité, 31
dommage, amortisseur, 82
E
Environnements froids, 76
EPI, 20
équipements de protection, 20
ERSH, 30
étalonnage
étalonnage, Absolute Accuracy, 223
étalonnage avec le Levelmeter, 223
étalonnage du robot, 231–232
étiquettes
évaluation du risque pour la santé humaine, 30
exigences
exigences de l'intégrateur du système, 30
exigences sur la fondation, 44
extincteur, 31
extincteur à dioxyde de carbone, 31
F
figures
fissures, amortisseur, 82
FlexPendant
fondation
fonte
fonte nodulaire
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
poignet, 147
sur la base, 139
mise au rebut, 235
sécurité, 39
élimination des dommages, 50
équipements sensibles, 50
connexion à une alimentation externe via le
connecteur R1.MP, 58
manuel, 57
approximatif, 227
autre méthode, 223
Étalonnage avec le Levelmeter, 223
quand procéder à un étalonnage ?, 221
Type Absolute Accuracy, 222
type standard, 222
robot, 23
personnel, 20
utilisateurs, 20
boutons de desserrage des freins, 57
connexion d'une alimentation au connecteur
R1.MP, 58
instruction MoveAbsJ, 234
mise à jour des comptes-tours, 228
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 234
exigences, 44
mise au rebut, 235
mise au rebut, 235
Index
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