Publicité
14
Mise en place du moteur, axe 2
La procédure ci-dessous explique comment remonter le moteur de l'axe 2.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
Vidangez l'huile qui reste dans le réducteur en la sipho-
nnant.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 119
Assurez-vous que les surfaces d'accouplement
du moteur et du réducteur sont propres et
qu'elles ne comportent aucune bavure.
Si nécessaire, nettoyez les surfaces avec de
l'isopropanol.
Remplacez le joint torique s'il est endommagé.
1 Appliquez suffisamment de Loctite 574 sur
la rainure de la bride du moteur.
2 Replacez le joint torique. Assurez-vous
que le joint torique sur le pourtour du mo-
teur est correctement logé.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimenta-
tion 24 Vcc au moteur.
Retirez le couvercle du moteur de la partie supé-
rieure du moteur.
Ajustez l'outil de rotation au bout de l'arbre du
moteur.
Mettez en place le moteur en vous assurant que
le pignon du moteur est correctement accouplé
avec le réducteur 2.
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner le pi-
gnon du moteur lors de l'accouplement avec la
roue dentée.
Fixez le moteur à l'aide des quatre vis de fixation
et des rondelles plates mais ne serrez pas encore
les vis.
Réglez le moteur par rapport à la roue dentée du
réducteur.
Utilisez l'outil de rotation pour secouer l'arbre du
moteur d'avant en arrière afin de vérifier le jeu.
Tapez doucement contre le moteur avec un
maillet en plastique.
Replacez le couvercle du moteur sur le dessus
du moteur.
Veillez à ne pas endommager les câbles!
Serrez les vis de fixation du moteur.
Déconnectez le courant de décharge de frein.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
4.7.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque
Remarque
Avant
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
186.
Reliez le connecteur R3.MP2 :
•
+: broche 7
•
-: broche 8
Reportez-vous à la figure
ment du moteur, axe 2 à la page
La référence est indiquée dans la
section
Équipement nécessaire à la
page
186.
Assurez-vous que le moteur est
tourné dans le bon sens, avec les
connexions vers l'arrière.
Attention à ne pas endommager le
pignon du moteur.
Couple de serrage: 2 Nm environ.
Le jeu des engrenages doit être à
peine perceptible.
Couple de serrage : environ 11 Nm
±1 Nm
Suite page suivante
Suite
Emplace-
186.
189
Publicité
