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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du réducteur, axes 1-2 , et de l'amortisseur, axe 1
Suite
Remise en place, réducteur axes 1-2
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le réducteur complet
des axes 1 et 2.
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Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur pèse 30 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 119
Placez le réducteur sur un établi, le côté du
bras inférieur dirigé vers le bas.
Nettoyez les surfaces d'accouplement de
la base et du réducteur avec de l'isopropa-
nol.
Versez une petite quantité de Loctite 574
sur la surface d'accouplement du réducteur.
Fixez la base au réducteur à l'aide des vis
de fixation et de la rondelle.
Replacez la plaque inférieure et fixez-la à
l'aide des vis de fixation.
Fixez les élingues de levage à l'ensemble
base/réducteur, tournez ce dernier côté
droit vers le haut et déplacez-le vers le site
d'installation.
Fixez la base sur la fondation
Replacez le bras inférieur.
Remontez le bras supérieur.
Replacez la carte de mesure série.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
Illustration, base
à la page
215.
Reportez-vous à la figure
Illustration, base
à la page
215.
20 vis, couple de serrage : 35 Nm ± 3 Nm.
Reportez-vous à la figure
du réducteur des axes 1 et 2 à la page
Les boulons de fixation et leur couple de
serrage sont spécifiés dans la section
de fixation à la page 60
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du bras inférieur complet
à la page
135.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement du bras supérieur complet
à la page
129.
Reportez-vous aux détails de la section
Remplacement de l'unité de mesure série
et du bloc de batteries à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Emplacement
214.
Vis
170.
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