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2 Installation et mise en service
2.3.3 Desserrage manuel des freins
Suite
Utilisation de l'unité de desserrage des freins avec une alimentation externe
Cette section décrit la procédure à suivre pour desserrer les freins de maintien
avec l'unité de desserrage des freins à l'aide d'une alimentation externe. Cette
opération est effectuée si le robot n'est pas connecté au système de commande.
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Action
DANGER
Un raccordement inapproprié de l'alimenta-
tion peut entraîner le desserrage simultané
de tous les freins.
Raccordez une alimentation externe au co-
nnecteur XP1.
Appuyez sur le bouton de desserrage des
freins pour desserrer les freins de maintien
(reportez-vous à la procédure précédente).
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Veillez également à ne pas intervertir
les broches 24 V et 0 V. Une inversion
risquerait d'endommager la carte sys-
tème et une diode résistance.
xx0200000071
Alimentation :
•
A : B16 24 Vcc
•
B : B14 0 V
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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