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ABB IRB 140 Manuel Du Produit page 144

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4 Réparation
4.4.1 Remplacement du poignet
4.4 Bras supérieur
4.4.1 Remplacement du poignet
Emplacement du poignet
Le poignet se trouve dans la partie la plus avant du bras supérieur.
Vous trouverez une vue plus détaillée des composants et de leur position dans la
section Pièces détachées - Listes de pièces détachées et vues éclatées.
xx0600002847
A
B
C
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Poignet Stan-
dard/Foundry
Poignet (SB)
Suite page suivante
144
Vis de fixation, poignet (3 pcs)
Bouchon d'huile (un seul est indiqué)
Module de poignet
N° de pièce déta-
chée
3HAC 026569-003
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
Versions Standard et Fonderie.
La plaque de fixation du joint to-
rique n'est pas incluse !
Remarque ! Le poignet, Stan-
dard ou Fonderie, n'est pas inter-
changeable avec l'article n°
3HAC 10475-1 !
Versions Salle Blanche
La plaque de fixation du joint to-
rique n'est pas incluse !
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z

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