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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du câble de commande
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Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la
peinture doit toujours être coupée
avec un couteau et le bord de la pein-
ture broyé. Voir
Avant de remplacer
les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la
page
119.
Assurez-vous que le système du ro-
bot est éteint et que l'alimentation du
manipulateur est coupée.
Retirez le câble de commande (pièce
de rechange) en desserrant ses vis
de fixation.
Débranchez les connecteurs de la
base du manipulateur.
Retirez le câble de la base du manipu-
lateur.
Débranchez les connecteurs de l'ar-
moire de commande.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
câble de commande à la page
Veillez à ne pas abîmer le joint.
xx0300000090
Connecteurs :
•
A : R1.MP1-3
•
B: R1.CS
•
C : Tuyau à air
•
D: R1.MP4-6
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Emplacement du
176.
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