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4 Réparation
4.6.1 Remplacement du couvercle de la console
Suite
Remontage
La procédure ci-dessous explique comment remonter le couvercle de la console.
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AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Action
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page 119
Positionnez manuellement le robot de façon à pouvoir
accéder à la partie supérieure de la console.
Assurez-vous que le joint situé à l'intérieur du cou-
vercle de la console n'est pas abîmé.
Fixez le couvercle à la console avec les vis de fixa-
tion.
Étanchéifiez et peignez les articulations qui ont été
ouvertes. Voir
Avant de remplacer les pièces, la pei-
nture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la
page 119
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de réparation,
éliminez toutes les particules sur le robot en l'essuya-
nt à l'aide d'un chiffon non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Avant de
Reportez-vous à la figure
cement du couvercle de la co-
nsole à la page
Remplacez-la si elle est endom-
magée.
Reportez-vous à la figure
cement du couvercle de la co-
nsole à la page
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Empla-
162.
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