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Remise en place, base
La procédure ci-dessous décrit la remise en place de la base sur le robot.
1
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Retirez les moteurs, axes 1 et 2.
Ôtez le faisceau de câbles.
Retirez l'unité de mesure série.
Retirez le bras supérieur complet.
Retirez le bras inférieur complet.
Dégagez la base du site d'installation en retirant
les boulons de fixation de la fondation.
Fixez les élingues de levage au robot, puis
soulevez le robot et placez-le sur un établi, le
côté du bras inférieur dirigé vers le bas.
Retirez la plaque inférieure.
Immobilisez le poids de la base, puis retirez les
vis de fixation et la rondelle du réducteur et de
la base.
Retirez la base du réducteur.
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.3.4 Remplacement de la base
Remarque
Avant de remplacer
119.
Reportez-vous aux sections suivantes
:
•
•
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
câbles à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
sure série et du bloc de batteries à la
page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
complet à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
complet à la page
Reportez-vous à la figure
nt de la base à la page
Reportez-vous à la figure
nt de la base à la page
Remarque
4 Réparation
Remplacement du moteur, axe
1 à la page 181
Remplacement du moteur, axe
2 à la page 186
Remplacement du faisceau de
121.
Remplacement de l'unité de me-
170.
Remplacement du bras supérieur
129.
Remplacement du bras inférieur
135.
Emplaceme-
139.
Emplaceme-
139.
Suite page suivante
Suite
141
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