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4 Réparation
4.6.3 Remplacement de l'unité de mesure série et du bloc de batteries
Suite
Équipement, etc.
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer l'unité de mesure série et le
bloc de batteries.
Suite page suivante
172
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
DANGER
Suivez ces instructions pour éviter que l'unité ne soit endommagée par des DES
:
•
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques. Elle sera détruite si elle
est soumise à des tensions électrostatiques.
•
Avant toute manipulation, vérifiez que vous êtes mis à la terre à l'aide d'un
bracelet spécial DES ou similaire.
ATTENTION
Ce composant étant considéré comme un déchet dangereux, vous devez le
mettre au rebut de façon appropriée après utilisation.
Si vous ignorez la procédure à suivre, adressez-vous aux autorités locales
compétentes.
ATTENTION
Les faisceaux de câbles sont sensibles aux dégâts mécaniques ! Ils doivent être
manipulés avec soin, surtout les connecteurs, pour ne pas les endommager !
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Remarque
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255.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Schéma élec-
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