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Équipement, etc.
Câble de commande
Câble de commande
Câble de commande
Câble de commande
Câble de commande
Câble de commande
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néce-
ssaires. Reportez-vous
aux références à ces
procédures dans les ins-
tructions étape par étape
ci-dessous.
Retrait
La procédure ci-dessous explique comment retirer le câble de commande.
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
Réf. de pièce dé-
tachée
3HAC 13089-1
3HAC 10476-4
3HAC 10477-2
3HAC 11331-2
3HAC 13090-2
3HAC 13089-2
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
4.6.4 Remplacement du câble de commande
Référence
Remarque
30 m
Versions Standard et Fon-
derie
Joint du couvercle inclus
3 m
Versions Salle Blanche
Joint du couvercle inclus
7 m
Versions Salle Blanche
Joint du couvercle inclus
15 m
Versions Salle Blanche
Joint du couvercle inclus
22 m
Versions Salle Blanche
Joint du couvercle inclus
30 m
Versions Salle Blanche
Joint du couvercle inclus
3HAC020812-001
Le contenu est défini dans
la section
à la page
Ces procédures indiquent
les références des outils
nécessaires.
4 Réparation
Suite
Outils standard
249.
Suite page suivante
177
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