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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur, axe 1
Suite
Équipement, etc.
Bras
Alimentation
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procédures
dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Retrait
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le moteur de l'axe 1.
1
Suite page suivante
182
ATTENTION
Si le manipulateur fonctionne normalement en position inversée, il doit être retiré
de cette position et placé sur le sol avant que les travaux détaillés dans cette
procédure ne soient effectués !
AVERTISSEMENT
Avant toute réparation sur le manipulateur, observez ce qui suit:
•
Les moteurs et les roues dentées sont TRÈS CHAUDS après l'utilisation du
robot. Pour éviter tout risque de brûlure, ne touchez ni les moteurs ni les
roues dentées.
•
Coupez toutes les alimentations électriques, hydrauliques et pneumatiques
du robot !
•
Prenez toutes les mesures nécessaires pour que le manipulateur ne tombe
pas lors du retrait des pièces. Attachez, par exemple, le bras inférieur avec
des fixations si vous devez retirer le moteur de l'axe 2.
Remarque
L'application d'une force excessive lors de la séparation/l'assemblage des
moteurs et des réducteurs risque d'endommager les roues dentées !
Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit tou-
jours être coupée avec un couteau et le bord de la
peinture broyé. Voir
Avant de remplacer les pièces,
la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page
119.
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC9037-1
Pour régler le jeu entre les roues de-
ntées (moteur/pignon).
24 V CC, 1,5 A max.
Pour le desserrage des freins
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
Schéma
255.
Remarque
Manuel du produit - IRB 140
3HAC027400-004 Révision: Z
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